摘要：提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现;根据避障任务的要求,设计了仿生机器鱼的8种基本运动,给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制,实验结果表明了这种方法的有效性。

摘要：鉴于我国煤矿安全生产的严峻现状,将安全监控预警技术应用于煤矿安全生产具有重要现实意义。首先,对煤矿常见危险有害因素和主要事故类型进行了分析,然后,提出了事故预防控制措施;最后,提出了煤矿安全监控预警系统的总体架构、硬件组成和软件功能设计方案。该系统通过对煤矿各类安全参数与视频图像的信息融合与智能分析处理,及时发现事故隐患,提供多种形式的事故报警和预警及应急处置的指导,为煤矿安全生产和防灾救灾的正确决策提供快速有效的信息支持。

摘要：提出了基于GIS、GPS、GPRS和无线传感网络技术的危险化学品生产储存运输安全监控系统结构及该系统的软件架构和功能设计,介绍了系统在大连某特种气体有限公司的应用情况。该系统利用无线传感网络技术对危险化学品生产储存场所进行实时监控预警,利用GPS和GPRS技术对运输车辆进行跟踪和监控,利用地理信息系统实现对危险化学品生产储存场所及运输车辆信息的查询检索、综合分析、动态管理等功能,从而为危险化学品储存场所安全监测提供科学依据,对抑制事故发生或减少事故伤损范围具有重要的现实意义。

摘要：针对油田监控对象具有点多、面广、跨区域的特点,指出对油田进行无线监控的必要性,并对6种常见的无线通信手段的特点进行比较;根据油田安全监控的业务需求,提出基于WLAN技术的油田安全监控系统硬件结构和软件功能设计方案;并结合工程实施案例介绍系统中无线设备的选型、安装和防雷接地等方面的工程问题。该研究成果实现油田的安全监控预警,减少或避免事故发生的可能性,有利于提高油田安全管理的科学性,具有实用推广价值。

摘要：鱼类效率高、机动性强、持久力长的游动方式为人类水中运输设备提供了极佳的设计思路。通过模仿鱼类的运动方式 ,可设计出新颖的水下运输、作业装备。本文以仿鱼推进机构的设计和实现为目标 ,根据鱼类游动的特点 ,对其运动方式进行数字模拟 ,分析影响其游动性能的关键参数 ,并建立鱼类游动的数学模型。据此给出了一种多关节仿鱼推进机构的设计方案 ,完成了辅助这种仿生推进机构设计的仿真软件。借助可视化的鱼类游动及控制的仿真 ,给出仿鱼推进机构的关键参数 ,并研制了采用鱼类游动方式运动的仿生机器鱼。

摘要：根据国家科技攻关课题的研究成果以及国家有关法律法规要求,结合加气站安全生产工作的实际需要,辩识与分析CNG加气站的常见危险有害因素;统计与分析近几年加气站事故;采用事故树法对加气站的火灾爆炸危险进行分析;提出事故预防措施;研究并提出CNG加气站安全监控系统的结构和功能设计方案。CNG加气站安全监控系统在对加气站危险有害因素进行辨识、分析和评估基础上,确定需要进行监测的安全相关信息;通过对加气站运行过程中安全状态信息的智能分析,实现事故预警及联锁控制等功能,控制和消除事故风险,预防重大事故的发生;同时系统可以直接纳入应急指挥平台,为应急救援提供详实而准确的现场信息,服务于事故应急救援的科学决策。

摘要：近年来,中国化工园区数量与日俱增,园区化已成为中国化学工业发展的一个大趋势。化工园区内企业相对集中,化学品种类繁多,化工工艺复杂,装置规模巨大,操作条件苛刻,使得园区内重大危险源数量多、密度大,存在着发生重特大事故的现实性和可能性。因此,亟需建立化工园区安全监控与应急平台对化工园区内的固定危险源、危险工艺过程、危化品车辆和公共区域重要部位进行动态监控和安全监管,预防和消除事故风险,并为事故应急救援提供辅助决策支持。本文根据国家重大危险源监控监管与应急救援体系的要求,提出了化工园区安全监控与应急平台的总体架构,介绍了平台的硬件结构和危化品车辆监控工作流程,提出了软件平台的设计思想和功能设计方案。

摘要：引言 随着我国经济增长，危险化学品的生产将继续保持强劲的上升势头，化学品的运输量也将随之有所提高。由于在危险化学品运输过程中存在作业条件差、从业人员素质不高、安全管理不够等问题，与水运、航空等其他运输方式相比，危险化学品路上运输安全性较差，事故风险大。

摘要：针对危险化学品装卸环节与运输环节安全事故频发,涉及监管部门较多,及危险化学品流转过程中多物态、跨地域、跨时空的特征通过调研和分析,得出运输介质不符、疲劳驾驶、超载、企业超资质营业、装卸操作不规范等是影响危险化学品装卸、运输环节的主要安全风险因素;另外,装卸、运输环节安全风险影响因素之间存在紧密的耦合关系。为更有效落实企业安全生产主体责任和政府监管职责,严格依据相关法律法规和标准,并融合互联网、物联网、人工智能、地理信息等新一代信息化技术和理念,设计并研究集危险化学品装卸与运输一体化的安全风险预警平台。目前该平台已在山东淄博上线试运行,取得了良好的运行效果,提高了该市危险化学品装卸运输过程本质安全水平,增强了政府危险化学品监管能力。

摘要：由于缺乏相关的国家及行业标准规范,各地重大危险源监管与应急救援平台建设中主要存在如下问题:其一,只重视硬件建设,而忽视软件和信息建设;其二,重大危险源安全监管数据采集标准不统一,采用的相关软件和硬件技术不规范,难以在各级平台间实现数据共享。笔者参照重大危险源4级监管与应急救援体系,将国家科技攻关课题的相关研究成果同安全生产工作的实际需要有机地结合,提出重大危险源动态监管和事故应急救援平台建设方案。分析我国重大危险源监管及应急救援系统的建设现状及存在的主要问题;提出平台的设计原则、实现数据共享的主要思路;设计软件系统总体规划及各部分的功能。