摘要：本文以东北林业大学林学专业必修主干课《土壤学》为例,以培养有先进思政素养和扎实学术基础、助推生态文明建设的高素质复合型林学人才为抓手,努力将专业课程思政和生态文明设计、多元化教学网络平台建设、教学模式改革、教学资源整合、全方位教学评价体系构建等渗透到“双一流”人才培养全过程,积极探索生态文明引领下专业课程思政教育助推林学人才培养的模式。

摘要：本文针对线性不确定性系统,给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳定性、输出跟踪性能分析.控制器设计基于降维观测器和参数化方法.此方案采用反馈控制,反馈信号不仅仅依赖全状态信息或者输出信号,而是任意不超过系统维数的可测信号.因此,部分状态反馈控制是包含状态反馈、输出反馈控制的新的控制方案,缓解了状态反馈对状态信息的限制,降低了输出反馈控制结构的复杂性.通过引入辅助信号,本文证明了输出匹配条件的存在性、所有闭环系统信号的有界性以及渐近输出跟踪性能.仿真结果验证了该方案的有效性.

摘要：为实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行,研究一种基于最优控制理论的控制器设计策略。在分析磁悬浮电机结构和工作原理的基础上,建立悬浮转子的运动方程,构建以气隙偏移量和控制电流为状态变量的系统状态方程,经线性化处理后,采用最优控制理论,设计闭环控制器。构建闭环系统仿真与试验平台并进行仿真与试验研究,测量径向位移和转子几何中心运动轨迹波形。仿真和实验研究结果表明,基于最优控制理论的闭环控制器可实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行,并具有较好的动静态性能。

摘要：研究了一种用于车载传感器自供电的压电和电磁复合式能量收集技术,给出了系统的数学模型,分析了系统共振频率与系统结构参数的关系,设计了一套压电和电磁复合式能量收集装置.实验结果表明,数学模型基本反映了系统的输出特性,在共振频率为18 Hz,加速度为0.5 g时,复合式能量收集装置的最大负载功率为3.75 m W,相比于采用单一电磁技术时的最大负载功率3.2 m W增加了17%.

摘要：分别针对低频风速和高频风速建立风力发电系统的双频环基本非线性模型,在此基础上设计双频环优化控制器。该控制器由低频On-Off控制部分和高频H∞动态输出反馈部分组成。仿真实验表明,在额定风速以下时,该控制器低频On-Off部分可以使风力发电系统的叶尖速比λ快速跟踪其最优值λopt,实现最大风能捕获;高频H∞动态输出反馈部分可以抑制过大的电磁转矩振荡,尽量使发电机机械振荡最小,相对于单纯的On-Off控制具有更高的控制精度和更好的鲁棒性能;并且风力发电系统的多个控制目标之间需要进行折衷处理。

摘要：利用压电振动发电机可实现环境振动能量到电能的转化,压电振动发电机阵列可实现较宽频带的振动能量收集,压电振动发电机的特性研究通常采用机械分析方法,该文采用电路分析方法针对压电振动发电机阵列的串、并联方式进行了特性分析,利用电子电路仿真软件PSPICE对串、并联不同连接方式下压电发电机阵列的内阻及负载电压与负载功率进行了比较分析,最后设计了一台压电发电机阵列并进行了实验分析,验证了特性分析的正确性。

摘要：结合模糊变结构理论和磁场定向控制技术设计出一种交流感应电机速度控制器。模糊逻辑的引入克服了传统的基于模型控制所遇到的参数与结构的不确定性问题。仿真的结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。

摘要：随着信息技术的普及,工作流技术在信息、制造和软件领域得到了广泛的应用,越来越多的企业引入了工作流引擎和工作流管理平台来管理日常的业务流程.但目前大部分工作流管理平台都有自己的业务背景并且对系统环境、接口有自己特定的要求,在不同企业之间移植会碰见水土不服的情况.本文针对银行间债券市场债券账户开户及信息披露的业务特点,基于J2EE和SOA架构,根据WFMC发布的工作流管理平台参考模型,自主设计并开发了一套工作流管理平台,并在上面成功实施相关的自助服务流程.这是工作流技术首次在银行间市场开户和信息披露等方面的应用,它较好的提高了银行间市场自助开户以及信息披露等工作的效率.从性能测试的结果来看,平台的并发性和稳定性也能满足目前业务需求.

摘要：准谐振变换器可以实现功率器件的零电压或零电流开关,但要得到稳定输出电压需采用脉冲频率调制(PFM),这给功率电路参数设计和系统稳定性带来困难,本文研究一种PFM结合PWM的控制模式来调节准谐振变换器输出电压,并实现其开关管的软开关,该控制方案与电压调节器协调工作,调节功率管驱动信号的脉宽和频率,保证了软开关条件和降低导通损耗,实现高频高效的功率变换。建立了100W升压准谐振变换器样机,实验结果验证了该控制方案的可行性。

摘要：本文针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,建立了单级倒立摆的数学模型。采用PID、LQR两种不同的控制方法对单级倒立摆系统进行了实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,指出了不同方法的优缺点。