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基于滚翼推进器的微型水下航行器设计
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《机电设备》2017年 第4期34卷 18-21页
作者:杜向党 桑英轩 骆铖 赖慧 范英豪西北工业大学航海学院西安710072 
基于摆线桨工作原理,研究了一种新型水下滚翼推进器,详细介绍了其工作原理及关键机构设计方案,并制作了原理样机。开发了基于滚翼推进器的微型水下航行器,并进行了水池试验,试验表明,该新型航行器具有很高的机动性。
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