摘要：针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中构建多空间多面体,并将空间多面体向主工业机器人所在的X-Y、X-Z和Y-Z面进行投影,根据投影图形获得远距离及不同类型工业机器人之间位姿变换矩阵。通过引入高斯白噪声误差模拟实际误差,结合理论分析及MATLAB软件进行仿真实验。实验结果表明改进后的基坐标标定方法具有极高的准确性、稳定性和标定精度。

摘要：为改变现有板料冲裁模生产中存在的自动化程度较低的人工送料和取件方式,对板料冲裁模结构设计进行了研究。从工艺方案的确定、模具结构尺寸计算和冲裁力计算等方面阐述了冲裁模设计的流程,设计了新型冲裁模具的自动送料和自动取件装置;并利用3D软件的运动仿真功能对板料冲裁过程进行了模拟。结果表明,设计出的新型自动冲裁模,可以实现冲裁过程中的送料、定位、成形和取件等工序的全自动化生产,极大地提高冲压加工的生产效率,实现冲压加工的完全自动化。

摘要：针对机床主轴运转时温度过高的问题,结合通讯、传感器和上位机组态等技术设计了基于PLC的机床主轴温度检测控制系统,并给出了系统的硬件和软件设计。该设计具有自动化高、灵敏度高、实时性好、稳定性好、成本低等优点,解决了因为机床主轴温度过高引起的加工精度下降问题,为提高机床加工精度和机床无故障运行提供了可靠保证。

摘要：针对轴承内外圈等圆周类机械零件的尺寸检测问题,结合MATLAB图像处理模块,以提高精度和检测速度为原则,设计了基于图像识别的孔径自动检测系统。通过对采集的工件图片进行图像预处理、边缘检测准确提取出了轴承的外径和内径轮廓,采用最小二乘法对边缘点进行圆拟合,计算出了轴承的外径和内径尺寸。实验数据表明,该检测系统满足测量精度要求且准确度较高,解决了传统手工检测的效率低、浪费劳动力等问题,为机械零件的自动化尺寸检测提供有益参考。