摘要：针对高速列车自动驾驶中应用传统自抗扰控制跟踪运行速度时可调参数多且整定困难、跟踪精度较低、抗干扰性较弱的问题,提出基于线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的速度控制设计方案.首先,以单质点列车模型为基础,依据LADRC设计实时估计系统未建模动态的线性扩张状态观测器;其次,采用改进指数趋近律的滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)优化非线性误差反馈控制律,提高系统的响应速度并削弱抖振;最后,设计滑模线性自抗扰(Sliding Mode Linear Active Disturbance Rejection Control,SM-LADRC)控制器,对速度指令进行追踪,通过数值仿真验证控制器的有效性.实验结果表明,SM-LADRC控制器具有可调参数少且易整定、跟踪精度高、抗扰动性强、响应速度快等优势.

摘要：进入新的一年,Altera公司认为,消费类电子产品充满了创意,特色功能正在增多,产品生命周期在逐步缩短,该领域会有更多机会.