摘要：该文研究了拟发挥压电叠堆大输出力的特点,并提出了一种压电叠堆驱动的超声电机。电机定子由压电叠堆与金属弹性体结构组成,定子在交变激励信号下产生行波振动,并通过摩擦耦合驱动转子旋转输出。该文制作了样机,并搭建了实验平台。测试结果表明,电机转速与驱动电压呈正相关关系。当驱动电压峰-峰值为310 V时,电机最大输出转速为42.55 r/min,输出扭矩为0.8 N·m。

摘要：复杂交通情况下,列车调度不平衡,运行轨迹控制偏差较大,增加了制动和加速操作的频率,自动驾驶运行可靠性较低,由此,提出一种列车自动驾驶运行高可靠性控制优化方法。通过多智能体和图论相结合的方式,分析线路附加阻力和运输线路条件的关联度,设计多智能体列车群分布式信息交互过程,实时收集列车群运行状态控制参数,这些参数可以用来计算最短追踪间隔时间、最小运行能耗和最小运行轨迹控制偏差,用于构建目标函数。采用人群搜索算法对目标函数进行求解,通过分析追踪间隔时间有效性,优化全间隔标准调整以及运行参数,可以输出最优解,并在安全和乘客舒适度的约束条件下找到最佳的控制参数配置。实验测试结果证明,所提方法可以有效减少运行轨迹控制偏差,提高列车自动驾驶运行可靠性,获取满意的自动驾驶运行高可靠性优化结果。

摘要：【教学目标】一、知识目标1．了解勾股定理的文化背景，体验勾股定理的探索过程。2．掌握直角三角形中三边的关系。