摘要：阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统。该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术。系统模型试验已成功．对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用。该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品的存储与提取。

摘要：本文介绍了一种基于声发射技术的动态探伤系统的设计。本系统主要针对金属裂纹的实时检测而提出,文中对动态检测系统的总体方案及其相应的硬件组成和软件处理算法进行了详细地分析阐述,并对所设计的系统进行了试验验证。试验结果表明,此检测系统具有良好的性能,能满足动态探伤的应用需要。

摘要：文章主要介绍了基于RaspberryPi2的云桌面网络中控系统的设计与实现。此云桌面网络中控系统的主要功能包括云桌面中控、多媒体信息转换和切换、面板控制等。

摘要：为了满足实际病虫害诊断对专家系统的需求,根据芒果病虫害特征诊断与防治的特点,结合芒果病虫害的相关信息,基于案例模糊推理的推理机制和结构框架,以VS2008和SQL Server 2000为开发工具,建立了芒果病虫害诊断系统的知识库规则库和案例库,并设计了推理机制,通过专家系统技术和计算机技术构建了面向农户的数字化芒果病虫害诊断系统。系统的实施对于推广植保知识、指导农户科学防治芒果病虫害有一定的现实意义。

摘要：为保证多维力传感器测量准确度,必须对该传感器进行静态标定,因此研究多维力传感器静态标定装置具有重要意义。首先,从多维力传感器静态标定需求出发,按工作原理将目前国内外主流使用的多维力传感器静态标定装置划分为静重式和叠加式这两类。然后,介绍了砝码式、杠杆式、自动式这三种静重式多维力传感器静态标定装置和液压式、龙门式、试验机式、移动平台式、电机式这五种叠加式多维力传感器静态标定装置的工作原理,对各种装置的国内外研究现状和存在不足分别进行了评述,并分析对比了各种装置的关键技术特点及优缺点。最后,从通用性、重复性、多维力模拟能力、成本效益等方面对多维力传感器静态标定装置进行了展望,指出了装置的设计和实施面临的挑战。该研究为后续多维力传感器静态标定装置的研创提供了参考。