摘要：针对智能网联新能源汽车能量管理优化控制研究基础软件匮乏问题,基于统一建模语言与面向对象建模的方法,采用创建者(Builder)设计模式,开发出一款智能网联新能源汽车能量管理优化控制仿真软件。基础测试结果表明,该软件能够辅助智能网联新能源汽车控制策略的研发。

摘要：峰值功率跟踪器(MPPT)的功能是提高太阳能电池的输出功率,使太阳能发电系统工作在最大输出功率点。介绍了用于清华大学“追日号”太阳能电动赛车的MPPT的基本组成和控制策略。该MPPT采用BuckDC/DC转换器,将Philips公司的80C552微处理器作为MPPT的中央控制单元(ECU),应用穷举法和成功失败法两种直接优化方法对太阳能电池阵列最大功率点实现跟踪。

摘要：本文基于T89C51CC01和XC167两种单片机设计了车用CAN网桥。在实现基本功能的基础上,研究了EMC抗干扰的方法,并引入了CAN的光纤介质和无线通讯两个新组件。实现了信息交换功能,为车用CAN网络进一步研发,打下了基础。

摘要：介绍了ESX控制器的内部架构和输入输出接口资源,以及燃料电池汽车氢气管理系统(HMS)的系统构成和功能描述。同时分析了该系统的安全策略;给出并分析了系统I/O定义及通讯协议。

摘要：利用MATLAB/Simulink实时仿真环境、dSPACE实时仿真系统、CAN通讯设备,系统地设计了插电式燃料电池轿车整车控制器的仿真测试平台。该平台可以验证整车控制算法是否符合设计要求。

摘要：针对插电式燃料电池轿车系统方案,设计了整车能量管理策略,燃料电池系统工作在准稳态,提高了燃料电池寿命和系统效率;设计了整车转矩控制策略,包括驻坡、再生制动、怠速爬行等功能,以满足整车驾驶性能要求;设计了故障诊断策略,以满足整车安全和可靠性的要求。最后利用试验结果对设计的控制策略进行了验证。

摘要：设计了短程自主控制车辆的无人自动泊车控制,其中包括车辆纵向控制、横向控制、人工驾驶与智能驾驶的模式切换等。为验证控制策略的合理性,采用商业车辆动力学软件Carsim对控制策略进行仿真与优化控制,最后将控制策略应用于实车上。根据试验结果显示,车速跟随、转向器转角跟踪、轨迹跟踪均具有较高的精度。

摘要：为安全、高效地控制智能网联汽车(CAV)编队,研究了基于多智能体系统(MAS)一致性的多车道、零散随机分布的车辆集群编队控制策略,并进行数值仿真验证。建立了基于交错式结构的车群期望几何拓扑,提出了包括间距调整阶段、变道控制阶段和队形收敛阶段的3阶段式编队控制流程。基于一致性理论,设计了车群编队控制器,并进行稳定性论证。选取2种典型场景,对三车道场景中初始分布较为极端的车群开展编队研究。结果表明:在该策略的控制过程中,纵向车间距与期望间距误差在0.5 m以内,横向位置与期望位置误差在5 cm以内,且速度在变化后能快速收敛至期望值。因而,该策略能有效控制车群车辆安全、高效地达到车群期望队形。

摘要：简单介绍了插电式燃料电池轿车的结构及其氢管理系统的功用,重点依据热力学理论,阐述了燃料电池轿车车载氢瓶在加氢和供氢过程中氢气的温度、压力和SOC的变化情况,并在MATLAB/Simulink平台上完成建模,通过仿真可以比较直观地反映出上述参数变化的大致规律,从而实现对加氢和供氢过程的模拟,同时为氢安全的设计和验证工作打下了良好的基础。

摘要：研究表明,与一般电机相比,稀土永磁同步电动机的平均节电率可达10%以上,专用稀土永磁电动机的节电率高达15%～20%。但是,由于该类型电动机采用稀土永磁材料励磁,永磁材料的特性决定了永磁同步电动机在运行时容易受到温度、电枢反应、机械振动等因素影响产生失磁故障,使电机损耗增加、性能下降甚至停转。在此基于有限元电磁场分析软件Ansoft 13对调速永磁同步电动机进行建模仿真,模拟其发生失磁故障的状态,对失磁故障状态下电机的铜耗和铁耗进行定量分析,研究稀土永磁同步电动机失磁程度与电机损耗的动态关系。这些研究表明在电机设计和运行过程中采取措施降低其不可逆失磁是非常重要的。