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可控滚转舵系统滚转控制研究
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《北京理工大学学报》2010年 第6期30卷 670-673页
作者:程建伟 于志远 姚晓先 梁作宝北京理工大学宇航学院北京100081 中国运载火箭技术研究院北京100076 
为解决电动舵机在旋转导弹上的应用,通过分析对滚转导弹的控制,电动舵机系统相对于气动舵机系统的优势及其应用限制因素,提出一类可应用于滚转导弹控制的可控滚转舵执行机构.分析了系统的工原理,应用动力学和运动学方法,建立了基于此...
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特殊气源控制台的设计
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《实验技术与管理》2001年 第2期18卷 123-126页
作者:林凡 姚晓先 杜民 梁作宝北京理工大学一系100081 
该气源台由高压气源或气瓶供气,提供某舵机实验用气源。要求其输出压力在3MPa~4MPa之内,其压力输出由控制电路实现,气路经两级减压阀输出。文章针对该气源台向外负载供气时,造成瞬间供气压力低于控制压力下限的现象,提出解决的办...
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