摘要：目前基于深度学习的超分辨率重建网络存在卷积运算冗余、图像重建信息不完整、模型参数庞大等问题,限制了其在边缘设备上的适用性。针对上述问题,提出一种轻量级的局部分离与多尺度融合图像超分辨率重建网络,该网络利用局部卷积对图像进行特征提取,通过分离部分图像通道,在减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量。设计一种多尺度特征融合模块,在空间维度学习长依赖特征,并采用一个通道注意力增强组在空间维度捕获空间特征,减少图像重建信息的丢失,有效恢复图像的细节纹理。由于多尺度特征融合模块更多地是从全局角度进行特征提取融合,因此构建一种高效反残差模块补充网络的局部上下文信息提取能力。在Set5、Set14、B100、Urban100、Manga109这5个基准数据集上的实验结果表明,当尺度因子为2、3、4倍时,该网络的参数量分别为373000、382000、394000,FLOPs分别为84.0×10^(9)、38.1×10^(9)、22.1×10^(9)。与VDSR、IMDN、RFDN、RLFN等网络相比,该网络在较少网络参数的情况下,能够保证图像重建效果。

摘要：在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基于LoRa无线通讯技术的智慧农田土壤环境监测系统。通过对试验田土壤温湿度、土壤pH值、土壤氮磷钾浓度、电导率和光照强度等土壤环境数据进行采集、存储、处理和分析,可实现数据远程共享、土壤参数预警、辅助决策等智慧服务功能。该环境检测系统为农作物在不同阶段的生长情况提供数据支撑,进而改良试验田的土壤环境。

摘要：自20世纪80年代以来,医疗花园在世界各地蓬勃发展。森林以其独特的环境,经过适当的设计,是理想的天然医疗花园。文中概述了丹麦森林和森林医疗花园发展情况,详细介绍了丹麦纳卡蒂亚森林医疗花园,包括设计理念及方案和医疗活动安排等,以期对我国森林医疗花园的兴起和发展起到推动作用。

摘要：轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动。以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹。采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高了Delta机器人运行速度。

摘要：随着高速Delta并联机器人对能耗和动态性能要求的不断提高,研究一种以不同参数模型为主导,揭示尺度和结构参数耦合影响规律的参数优化设计方法成为当务之急。针对以上问题,在确定优化设计变量的基础上,利用工程实例研究单轴最大力矩和固有频率/质量比两种可用于动态设计的评价指标及约束条件,进而提出一种针对机器人结构参数的动态设计方法,并综合出一组满足动态特性要求的最优结构参数。

摘要：医药产业涉及国计民生、社会稳定和国家安全,是承载着特殊功能的战略性行业.我国已是全球第二大医药市场,万亿规模下对制药装备有着更高要求,其中药品包装设备占据半壁江山,但竞争格局分散、高端设备依赖进口.为打破竞争格局、突破"卡脖子"环节,项目组研发了药品包装规模化连续式生产、高效快速设计技术,攻克了微细异物杂质精密检测、高速多轴同步控制等技术难题,研制成功系列高速高精装备、专用嵌入式机器人、柔性智能化产线,并抢占国际一线市场,对推动制药包装装备向高端智能化发展,保障人民生命健康安全起到重要意义.

摘要：在分析汽车电源系统工作异常的危害的基础上,提出汽车电源系统工作异常报警装置的性能要求,并设计了工作异常报警装置。该装置能够实时采样,并对电源系统工作电压偏高或偏低做出声光报警。

摘要：目的分析安徽省县级公立医院信息化基本建设情况、医务人员参加远程会诊的意愿及其影响因素,为推进远程会诊持续发展提供意见。方法通过文献复习,初步设计了远程会诊调查表,以无记名方式对安徽省8家开展远程会诊的县级公立医院进行调查。结果 (1)8家县级医院的信息化建设各不相同。(2)8家县级医院医务人员对远程会诊知晓率为76.2%。(3)对远程会诊相关问题理解不同,使用远程会诊意愿也不用。结论从提高县级医院信息化平台建设、加强远程会诊宣传工作,以点带面,创新远程会诊服务模式等方面入手,提高县级公立医院和医务人员的参与度。