摘要：为进一步开发托盘根的功能性成分和药用价值。本研究以托盘的干燥根为试材,通过考察提取时间、乙醇体积分数、液料比等因素对托盘根总皂苷得率的影响,选用响应面法(RSM)探究托盘根总皂苷的最佳提取工艺,且研究了托盘根总皂苷提取物的体外抗氧化能力。结果表明:托盘根总皂苷的最优提取条件为:提取时间2 h,乙醇体积分数71%,液料比28:1 mL/g,在该条件下测得托盘根总皂苷的得率为3.37%,与预测值3.49%相近。托盘根总皂苷提取物对DPPH·、ABTS^(+)·、O_(2)^(-)·清除率的IC_(50)值分别为0.0782、0.2770和0.9954 mg/mL。因此,RSM优化托盘根总皂苷提取工艺有效可靠,稳定可行,本文为托盘根总皂苷作为天然抗氧化剂的开发与利用提供科学依据。

摘要：可编程控制器(Programmable Controller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维修简单,所以PLC的应用领域在工业自动化控制领域越来越受到重视和普及应用,它的使用提高自动送料系统的自动化水平及可靠性。本设计方案是为了实现自动送料小车的手动和自动化的转化,改善以往小车单纯手动送料,减少大量人力、物力、财力和时间,提高生产效率的可靠性,实现自动化生产。

摘要：基于工作过程一体化的学习领域教学已在多所学校实施,是近年来职业教育的发展方向。根据学习领域课程开发理念,阐述变频器课程改革思路和学习情境设计。

摘要：工业机器人在分拣过程中,目标物体可能存在各种形状、尺寸和外观变化,同时还可能受到遮挡和光照条件的影响,使得目标的检测和识别复杂,导致分拣控制功能和应用性能差;为此,设计了基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统;采用OMRON视觉传感器、机器人分拣控制器和驱动器,完成分拣控制硬件系统设计;利用OMRON视觉,采集工业机器人分拣目标图像,通过直方图均衡化和滤波去噪,完成初始分拣目标图像的预处理;提取工业机器人分拣目标的轮廓特征,通过特征匹配确定分拣目标类型,得出位置、几何结构等空间参数的检测结果;最终通过控制参数计算、工业机器人位姿识别以及控制量求解等步骤,实现系统的分拣控制功能;通过系统测试实验表明,设计系统的抓取位置控制误差和分拣目标位置控制误差分别为0.8 mm和0,7 mm,分拣对象表面磨损量较小,具有较好的分拣控制功能和应用性能。

摘要：随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快,建筑业得到了迅猛发展。为解决建筑工程主体结构长期服役过程中质量下降、老化破损等问题,建筑工程主体结构的质量和安全问题关系到整个建筑物的稳定性和使用寿命,因此,对建筑工程主体结构进行质量检测显得尤为重要。本文主要分析了建筑工程主体结构质量检测的方法及其应用,以期为建筑行业的质量控制提供参考。

摘要：机器人轨迹节点跟踪比较难,导致机器人实际轨迹偏离期望轨迹,所以设计基于视觉图像的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法;构建全向移动机器人的运动学数学模型,以此确定机器人移动轨迹数学模型;以移动轨迹数学模型为基础,按照视觉图像划分标准对全向移动机器人运动图像的分割,通过分离目标节点的方式提取运动学特征参量,完成机器人轨迹节点跟踪处理;结合节点跟踪处理结果,将运动学不等式与误差向量作为机器人轨迹跟踪控制的约束条件,利用滑模变结构搭建轨迹跟踪控制模型,实现全向移动机器人轨迹跟踪控制;对比实验结果表明,所设计的方法应用后,全向移动机器人角速度曲线、线速度曲线与期望运动轨迹曲线之间的贴合程度均超过90%,满足全向移动机器人轨迹跟踪控制要求。

摘要：排污权交易作为有效的治污手段,因充分依托市场理念而比单一的政府管制方式更能减少污染排放。本文主要是针对茅洲河流域的水污染特点,从交易污染物的确定、排污总量控制目标、排污权的初始分配、交易价格的确定和交易程序、监督管理等几个方面研究深圳市茅洲河流域排污权交易机制,确定了以企业排污许可证批复的污染物种类与数量作为排污权初始分配的唯一依据,采用“有偿使用”制度,对流域排污权交易程序进行设计,以及针对政府主导的一级市场和市场主导的二级市场的构建,并确立了排污监测和公众参与的交易监管体系。

摘要：基于微信工院云课堂平台在高职课堂教学的应用,结合课前、课中、课后活动应用及教学实践,从教学内容、教学组织形式、教学效果等方面构建高职课堂的课程质量评价体系,为微信公众平台的建设提供参考。

摘要：评估文化生态系统服务(CES)在空间上的供需平衡状况是将生态系统服务与人类福祉联系起来的关键。然而其无形性特征使其在空间上难以量化,因此在生态系统服务评估中常常被人们所忽视。基于社交媒体照片,整合多源数据,利用ArcGIS和MaxEnt模型,对苏州市内审美服务、历史文化服务、休闲娱乐服务3类CES的供需平衡状况进行了制图与评估。研究表明:苏州市供需失衡特征明显,其中历史文化类CES失衡区域面积占比最大,高达48.1%,其次审美类失衡区域面积占比38.4%,而休闲娱乐类失衡区域面积占比则为37.0%。在景区尺度上通过CES供需失衡分析,依据不同的失衡类型提出旅游地的CES供需空间调配的策略,进而为景观规划设计人员与地方决策者提供可践行的指导,以实现旅游空间结构优化及区域保护与开发的协同。