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检索条件"作者=梁兆光"
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基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计
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《机械工程学报》2008年 第9期44卷 76-82页
作者:付宜利 李显凌 梁兆光哈尔滨工业大学现代生产技术中心哈尔滨150001 哈尔滨医科大学第一临床医学院哈尔滨150001 
为提高血管介入手术的成功率和安全性,研制一种用于控制自主导管的由多个形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)驱动器驱动的多节蛇形结构导向机器人。针对SMA驱动的导向机器人结构和原理,提出偏置弹簧尺寸参数的估算方法,使用大挠度理...
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五水头孢唑林钠治疗社区获得性肺炎的疗效观察
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《中国抗生素杂志》2009年 第11期34卷 I0006-I0008页
作者:姚虹 刘丽 夏伟 于阳 梁兆光哈尔滨医科大学附属第一医院哈尔滨150001 
目的评价五水头孢唑林钠(新泰林)治疗轻症社区获得性肺炎(CAP)的疗效与安全性。方法用单盲随机对照试验设计,随机分为两组:五水头孢唑林钠组(新泰林组)35例,头孢唑林钠组35例,两组的用量、用法、疗程相同,每日2次,每次静滴2g,疗程7~14...
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