摘要：无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元。平衡控制系统采用陀螺仪等监测车身姿态,借助PID算法驱动飞轮电机转动,实现自平衡自行车车身的动态平衡。基于ROS机器人操作系统分析激光雷达定位信息,实现自平衡车的路径规划。通过参数优化,提升系统的响应速度,为自平衡自行车的设计提供了一种简单、可行、低成本的设计方案。

摘要：看见这方奇石的人大约都会联想到那首充满融融亲情、轻快舒心的同名歌曲。这固然因为二者的主题和意境有着惊人的巧合,更奇妙的是,从画面中还能"看"到那首歌的音色。从艺术发生学的角度来说,各艺术门类之间本来就存在着某些相互联系、相互融通之处,这种现象被称为"异质同构"或"通感"。由于在人的各个感官中,

摘要：随着新课程改革的实施，小学数学的教学发生了一系列变化，取得一些成果，但仔细思考这些年来的改革，我国的小学数学教学仍有不足之处，本文主要就如何在教学中开展活动帮助学生学习数学进行讨论。

摘要：以紧邻既有地铁车站出入口结构的基坑开挖为例,采用数值模拟方法对基坑开挖过程进行模拟,选择3个关键施工节点分别为基坑降水至坑底、土方开挖至坑底和拆撑后,主要对基坑周围土体、围护桩和既有车站结构的位移进行分析,得到以下重要结论:基坑降水对土体沉降影响较小,土体最大沉降位于基坑内;开挖到坑底后,基坑支护桩和基坑外道路地表沉降均在规范允许值范围以内;既有车站出入口结构的水平变形很小,基坑开挖不会对既有车站的安全产生影响。

摘要：介绍了梁式桥的常用加固方法,并结合工程实例,从技术、经济及美观等几方面,分析了各种加固方法的优缺点。

摘要：该研究对铜绿假单胞菌(Pseudomonas aeruginosa)SKY01产鼠李糖脂的发酵培养基组分进行了优化。采用单因素试验确定豆油、硝酸钠及微量元素的添加量。在单因素试验的基础上,采用响应面试验设计进行培养基组分优化。结果表明,最佳发酵培养基配方为豆油80 g/L、硝酸钠4 g/L、微量元素8.5‰。在此最佳培养基组分条件下,鼠李糖脂的产量达到45.34 g/L,比优化前的产量39.62 g/L提高了14.43%。