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基于STM32的物资搬运小车的研究: 收藏
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引用; 《中国储运》2024年第2期 192-193页; 作者：葛金梅阳志杰刘科明梁克杭陈春黄东钦州市共美学校北部湾大学; 根据物资搬运特点进行设计灵动物资搬运小车,通过APP上的控制,利用STM32单片机输出方向信号,及脉冲输出控制直流减速电机控制麦克纳姆轮全方位移动和单片机输出PWM控制舵机,OpenMV配合六自由度机械臂PID闭环抓取和放置物资,超声波模块...; 根据物资搬运特点进行设计灵动物资搬运小车,通过APP上的控制,利用STM32单片机输出方向信号,及脉冲输出控制直流减速电机控制麦克纳姆轮全方位移动和单片机输出PWM控制舵机,OpenMV配合六自由度机械臂PID闭环抓取和放置物资,超声波模块完成避障,进而使小车完成具体路线极其灵活抓取物资。0.引言全球疫情反复多变,为了更好地避免人群聚集,同时又不影响人们的正常生活,保证好物资的供给,因此物资的搬运尤为重要,迫切需要设计出一款“灵动物资搬运小车”,该物资搬运小车结合传感的测试技术,智能控制方法论技术及电网拖动技术.; 来源：详细信息评论

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