摘要：介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理,对其运动学的反解进行了分析,重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制,使该模拟台可以较好地模拟船舶在各种海情下的运动,并且运行稳定、操作方便。

摘要：为了便于在初步设计时确定船舶的主尺度，给出船型及若干其他参数，利用输出剩余尺度的估算值工具就很方便。要建立这样一种工具，需要拥有一个大约87000艘船的特征数据库，并需要运用不同的经验公式推导方法。为了发挥这些数据的作用，进行了回归分析，而且还采用这些数据弄清贝叶斯网络和神经网络编码的特性之间的关系。根据这些实例，在精度和使用的局限性方面对这些方法进行评估。对不同的船型，这些方法提供了不同的船长、船宽、型深、吃水、航速、排水量、方形系数、载重量之间关系的信息。在选择初步的主要特征时，这样的工具对船舶设计人员来说是很有用的。

摘要：本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器。在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计。实验研究表明本文设计的DSP数字控制器具有良好的控制效果。

摘要：船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。

摘要：通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足SWATH船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性,而且具有较好的鲁棒性能,能满足SWATH船的工作要求.

摘要：利用可编程GAL器件的特性 ,设计出一个完整的电路以实现车辆运动状态的显示 ,同时对器件的选择进行必要的分析。

摘要：船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇 ,如果考虑了横荡的基本轨圆运动 ,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合 ,则船的横摇运动更符合实际情况。本文对横荡运动进行了理论分析 ,并将PID控制方法应用于模拟横荡运动的电液位置伺服控制系统中 ,仿真结果表明系统具有良好的跟踪性能 。