摘要：为了准确描述人手自然动作及其背后隐含的操作意图,达到在大空间增强现实环境下高效、自然地进行车间布局设计的目的,提出一种基于数据手套、磁跟踪器的人机交互语义模型。该模型借鉴图灵机的思想,分成物理层、词法层和语法层三部分。其中,物理层的作用是从数据手套、磁跟踪器中获得操作者手部信息(手势、手势变化和手部运动轨迹);词法层由可组合成各种不同操作意图的基本手势信息组成;语法层则是根据手部信息映射到具体操作意图的逻辑推理层。该模型的提出可为实现在真实车间环境中进行车间布局设计的各项操作奠定基础。通过原型系统的实际运行情况验证了所提交互语义模型的有效性。

摘要：现在的增强现实装配辅助系统交互技术大多关注装配工序的呈现,对装配过程中的操作状态关注较少。针对这个问题,提出一个增强现实拆装徒手交互系统。该系统以装配工艺为基础,实现了增强现实环境下的徒手虚拟装配。系统分为硬件层、输入输出层、交互功能层和离线数据层四个层次。阐述层次之间的数据流动,每个层次包括的功能模块,以及每个模块的具体功能。最后,设计了应用案例验证系统的可行性。

摘要：针对增强现实环境的呈现特点,以汽车发动机丰田5A为具体研究对象,从设计与实现具有通用性的发动机装配引导系统的角度出发,对增强现实环境下发动机装配序列呈现方法所涉及的核心技术进行研究。具体研究内容包括:(1)对增强现实环境下的交互特点以及汽车发动机的主要装配序列进行分析;(2)发动机几何模型与运动模型在Unity3D中的描述方法;(3)基于Kinect的人手交互功能的实现。最后,通过原型系统的开发与实现验证所提出方法的可行性。

摘要：增强现实徒手虚拟装配可以让操作者以一种低成本、低认知偏差的方式训练机械装配技能。由于徒手交互缺乏触觉反馈且机械部件往往包含大量细小零件,造成真实的手部难以以一种自然的方式在虚拟空间内装配细小零件。针对以上问题,本文提出一个基于有限状态机的视觉反馈模型,该模型以徒手虚拟装配交互为基础,对装配细小零件过程中可能出现的各种操作状态都能做出视觉反馈,可有效提高增强现实徒手虚拟装配应用体验。最后,设计了一个应用案例验证理论的可行性。

摘要：传统电力系统优化模型通常以火电机组固有技术出力作为该机组的出力约束,而实际运行中,机组调度出力范围还受净负荷值及机组上一时段出力的影响,出力约束存在较大的优化空间。为有效缩减机组出力变量的可行域范围,提出净负荷增量指标,应用该指标及机组上一时段的出力状态优化各机组可调度空间范围。进一步以可调度空间范围作为约束,建立改进电力系统优化调度模型。运用标准粒子群与模拟退火算法相结合的混合粒子群算法求解。算例结果表明,混合粒子群算法能够有效改进标准粒子群算法陷入局部最优的缺点,提高模型求解精度;此外,引入可调度空间值约束的电力系统优化调度模型与传统优化调度模型相比,在确保求解精度的同时大大减少了计算量,且不易陷入局部最优。该改进的思路与方法也可应用于其它能源系统的优化调度模型中。

摘要：蓝牙是一种短距离无线通信技术 ,目的是取代终端的连接电缆 ,因此从蓝牙协议栈中的 HCI层入手 ,对该层的主要功能模块和工作机制进行了分析 ,并阐述了基于 HCI层的蓝牙应用开发方案 ,最后给出了一个蓝牙应用开发的设计实例——蓝牙二维条码扫描仪系统 ,该系统证实了基于