摘要：提出基于μCOS+EMWIN架构设计的自动驾驶系统,在硬件平台上移植μCOS操作系统,利用EMWIN的设备接口,实现实时的驾驶系统的界面设计。实验结果表明,该系统在车辆低速直线行驶时,横向误差小于3cm,工程实践表明该系统在精准农业方面具有很好的应用前景。

摘要：为了实现对＂黑飞＂无人机的告警监视,以及进一步实现对其进行反制,保障低空安全,对无人机低空告警监视系统进行了研究。对无人机低空告警监视系统的结构设计给出了实现方案,整个系统的功能划分可分为一般监视功能部分和特殊反制功能两部分,从通信方案层面及距离算法层面剖析了无人机低空告警监视系统的告警监视功能,从GPS转发欺骗式算法层面及实验层面对无人机低空告警监视系统的反制功能进行了分析论证,在MATLAB软件中实现了GPS信号C/A码的仿真实验。结果表明整个系统能够实现对＂黑飞＂无人机的告警监视,并且能够在告警监视的基础上进一步实现对其反制的目的。

摘要：海上平台变压器房的通风量一般都很大,在大风雨天气,雨水通过送风口被风机吸入房间的情况时有发生。文章针对变压器房通风口在平台的不同位置,给出了不同的防水设计方法,对布置在上层甲板的露天变压器房,介绍了通风口做防水风箱的新颖做法,由于其防水可靠,简单易行,很值得推荐。

摘要：燃气透平电站作为海上平台的主要电站类型,在海上石油平台中得到了广泛的应用。但因为受海上平台空间限制,当电站的排烟口靠近直升机甲板时,燃气透平排放的高温烟气在某些风向影响下,可能会对直升机的起降造成安全隐患。余热回收锅炉作为常见的能量回收装置,能将透平排放的高温烟气里的热量进行回收,用来对热媒系统进行供热,供平台使用。在平台上增加余热锅炉后,因为余热锅炉会吸收烟气的热量,使得烟气的温度降低,对原来透平的烟气扩散会形成影响。