摘要：针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要：针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,利用动态线性化技术,构造钻机回转系统液压马达与伺服阀电流在迭代域的等价线性映射关系,并根据系统采集的历史伺服阀电流输入、液压马达转角输出数据,提出无模型自适应迭代学习转速控制设计方法。然后在理论上给出液压锚杆钻机回转系统转速跟踪误差沿数据方向以及重复作业方向的渐近收敛性。最后,利用MATLAB软件和AMEsim平台联合仿真验证算法的有效性。结果表明,相比于传统PID算法和迭代学习控制算法,所提出的算法在不需要已知锚杆钻机系统模型的情况下,能够仅利用可测数据实现钻机转速的高精度控制,并且在面对突加外部干扰、油温波动情况下仍具备良好的自适应、抗干扰能力。

摘要：研宄输出测量数据丢失情况下二维线性离散系统的H_∞。滤波问题.首先,将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上建立二维系统状态估计误差的随机动态方程.其次,定义随机意义下的二维系统均方渐近稳定性和H_∞。性能,基于线性矩阵不等式给出误差系统满足均方渐近稳定和H_∞。性能的一个充分条件,该条件可以实现滤波器参数矩阵的设计.同时,研宄结果被进一步推广到不确定二维系统.最后,通过仿真示例验证了理论结果的有效性.

摘要：针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统,提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化,进而考虑系统输出数据经由均匀量化器进行量化处理的过程,并设计了一种编码解码量化机制,最后基于这种编码解码量化机制提出了一种改进的MFAILC算法.理论上给出了算法的收敛性分析,结果表明,当系统存在数据量化时,所提出的算法仍可保证系统收敛.与已有算法相比,所提算法仅利用较少的输入输出数据,就可以实现跟踪误差的零收敛.仿真进一步验证了算法的有效性.

摘要：目的探索平台化设计理论在面向普通产品研发过程中的应用方法,为消费者提供定制化、具备成长性的置物收纳解决方案。同时提高企业产品研发效率,升级柔性制造方式以满足个性化的消费需求,扩大企业盈利能力。方法以儿童置物收纳产品为例,通过数据分析、访谈等调研方式,确定现有家庭环境中儿童置物收纳解决方案短板及市场趋势。以儿童家具设计原则与儿童成长性需求发展为基础,发展汽车行业中的平台化设计方法,融合模块化设计理论,建立了面向普通产品的平台化设计方法,并进行了实例研究。结论建立了以儿童置物收纳需求与成长性需求为核心的置物收纳产品平台化架构、接口和功能模块,形成以铝合金型材成型工艺为主的生产工艺,研发具备自主知识产权的接口,配合不同模块,形成丰富产品线和解决方案,在产品使用过程中可以通过增加或减少功能模块适应动态变化的需求。对于不同场景可以快速形成具备良好环境适应性的解决方案。

摘要：相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,并分析了算法的收敛性。仿真结果表明:迭代学习控制可以有效利用焊接过程中的重复信息,经过80次的迭代学习后,焊接系统实际输出可以较好地达到期望轨迹,实现有限区间内的高精度跟踪控制,验证了方法的有效性。与传统PID控制相比,ILC控制器可以获得较好的控制效果。

摘要：传承中华民族优秀传统文化是一项重要的历史使命,在对传统文化符号的数字化探索过程中,我们尝试利用数字化技术,把唐代经典文学作品中的人物形象——杨玉环,与凤翔泥塑符号结合起来,制成具有浓厚传统文化特色的唐小环表情包。将传统文化素材融入数字媒体艺术创作,可以赋予传统文化以时代感,并拓展数字媒体艺术创作范畴和内涵。

摘要：基于无人机和某种激光制导空地导弹,设计了一种发射控制系统,其适应GJB1188A规定的《飞机/悬挂物电气连接系统接口需求》,可兼容两种载机通讯接口1553B总线和RS422总线,控制系统采用DSP为主处理器,FPGA为协处理器,完成了载机、发控系统、导弹之间的信息交互,发射系统完成了火工品的保护和点火功能。实验结果表明,该系统完成了多种无人机平台与一发至三发某空地导弹的发射流程控制,发射诸元与传递对准参数装订,故障处理,火工品点火及保护、发射控制系统自检,飞行数据存储等功能。

摘要：考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,提出该系统在数据丢失下的P型迭代学习控制算法。采用压缩映射的方法给出收敛性条件,并在理论上分析了跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,提出的算法可以实现该系统在有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,验证了算法的有效性。

摘要：从中国砖瓦工业从改革开放30多年所取得的成就的基础上,深入地阐述砖瓦工业发展的现状,论述砖瓦工业已经进入转型期的标志,同时对在这一转型期内表现出的某些不和谐现象进行讨论。对中国砖瓦工业今后的发展方向进行思考。