摘要：高性能数据采集技术是提高数据分析效率的重要前提。为解决当前数据采集技术中安全性低、传输时延高、CPU开销大的问题,设计一种基于远程直接内存访问的高性能单向数据采集(ODAR)架构,提高数据采集过程中的安全性和传输性能。针对传输时数据正确性问题,基于可靠性的数据封装策略,设计动态内存优化策略解决内存分配时存在的时延问题,并提出基于优先级的数据传输调度算法解决高吞吐量数据传输中存在的带宽利用率低的问题。实验结果表明,相对于基于UDP协议实现的单向数据采集技术,ODAR架构的吞吐量平均提高了57.01%,传输时延与CPU开销平均降低了61.27%与68.01%,并且大幅提高了数据传输的准确率,内存分配时的时延平均降低了80.15%,网卡带宽利用率平均提高了33.03%。

摘要：随着无人集群在物流运输、农业管理、军事行动等场景的试验和应用,其面临的作业环境和任务内容日趋复杂,亟需设计效率更高、泛化能力更强、适应性更好的控制算法.将人工智能引入到无人集群系统控制的研究中,能够大幅提升现有无人集群的能力,完成复杂的作业任务.深度强化学习具有深度学习和强化学习的优点,无人集群系统深度强化学习控制研究受到了国内外科研人员的广泛关注,涌现出许多标志性成果.本文将从原理、特点等方面阐述深度强化学习概念,深入分析深度强化学习的多种典型算法,并讨论无人机集群的各类控制需求,进而介绍深度强化学习在无人机集群控制领域的典型研究成果,最后针对该领域研究成果的落地转化总结了应用前景和面临的挑战.

摘要：本系统将基于物联网技术和Android系统,结合现代高校宿舍安全和生活智能化的需求,设计了一个可以实时监测学生宿舍用电安全、拥有火灾应急措施和物件智能化的智能校园宿舍。系统以ZigBee和树莓派组网的方式,实现了用户可在远程就能对宿舍灯光、窗帘、门锁等物件进行操作,且可以得知宿舍的安全状况。并且通过互联网实现软硬件的交互配合,使得APP能够正常地对宿舍进行实时数据分析、环境检测、远程控制操作等,极大程度上提高了高校宿舍的安全性及其智能性。

摘要：本产品采用STM32F103为主控CPU,WiFi模块ESP8266,LORA模块,蓝牙模块,温湿度传感器DHT11,热电偶模块,航模电池,摄像头模块,进行高度精确定位以及运动拍摄,能在各种环境中进行勘察,高清拍摄,用R T O S嵌入式系统保证了系统的实时性和可靠性。用PID算法来使风扇、排气扇实现自动控制的功能,使用太阳能供电板子使得能源被充分利用。使用OLED有机液晶显示屏幕来显示温度、湿度等数值,大幅度减少了人为操作,实现了成本的降低。

摘要：白骨壤(Avicennia marina(Forsk.)Vierh.)作为红树林的先锋植物,广泛分布于我国南海沿岸,是一种研究红树植物重金属污染物耐受性分子机制很好的材料.以抑制消减杂交获得的白骨壤重金属耐受性相关基因AmNramp3片段为基础,设计基因特异性引物,利用cDNA末端快速扩增(RACE)技术克隆了其全长,长度为1 958bp;通过实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测了AmNramp3在重金属镉胁迫时白骨壤叶、茎和根中的表达情况,其表达量在叶中高于根和茎中,但在茎和根中有快速的响应.利用生物信息学方法预测并分析了该基因的开放阅读框,位置位于1~1 527bp,编码508个氨基酸;进而预测并分析了AmNramp3蛋白的结构,发现其氨基酸序列中不含有信号肽,说明其不是分泌蛋白;但其具有很复杂的跨膜结构,是一种跨膜蛋白.综上,AmNramp3基因编码一种跨膜蛋白,在重金属镉胁迫下表达量快速变化,可能与镉的跨膜运输密切相关,这为后续分析该基因发挥功能的分子机制奠定了基础.