摘要：核反应堆压力容器顶盖由于其贯穿件数量多,环境剂量率高,在役检查均采用自动化装置进行。本文以现场工作经验反馈和现有技术进行参考,研究设计了一套基于RGV运载平台的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统,该系统由RGV控制器、RGV运载平台、扫查器驱动控制模块和PC等组成,运用直轨和环轨进行定位、行走,采用Dijkstra算法进行轨迹规划,通过双目视觉原理进行顶盖贯穿件的管口自动对中。

摘要：针对软袋食品自动化再包装解决方案进行研究,设计一种可将软袋食品实行自动化装袋、对食品信息打印、热合封口的全自动化再包装系统。系统主要由机械及电气控制2部分组成。机械部分为设备的主体,起到动力传输和支撑整套硬件设备的作用。电气控制部分包括可编程控制器PLC、工控机、触摸屏、伺服电机和气路系统5个部分组成。由气缸驱动的机械夹手和伺服电动机驱动的一体式单轴旋转袋架,实现预制包装袋的自动取袋上袋、填装软袋食品、捅料整形并热合封口输出成品全流程。样机经过实际应用效率达到每小时21 600袋,合格率95.3%,有效解决当前软袋食品再包装领域自动化水平低、人工生产效率不足和人工生产失误率高等问题。

摘要：针对传统实验教学模式存在的弊端,提出将计算机信息技术应用于高职实验教学之中,建立一种自主性、个性化的开放式实验教学模式,在此基础上分析和设计基于B/S的开放式实验教学系统,并对其进行评价和效果分析。

摘要：为实现在工业生产中对板材或筒状等物体的厚度测量,提出了一种基于激光反射测距的厚度测量技术,实现对不同厚度竹板或竹筒的测量,同时也可应用于其他工业生产中钢材等物体的厚度测量。基于卡尔曼滤波算法解决手持过程中造成数据抖动的问题。同时使用无线通信功能,将测量的数据上传到靠近的服务站存储,利于装置下一步整合开发。试验表明,该系统测量最大误差1.5%,平均误差<1.0%,能够以低成本、高效率、高精度和无接触的方式实现对竹筒厚度的测量。

摘要：目的　探讨多种邻近带蒂肌皮瓣在口腔颌面部恶性肿瘤根治术中的应用及对术中组织缺损较大同时应用 2～ 3个邻近带蒂肌皮瓣修复的可行性。方法　对临床上 6 2例口腔颌面部恶性肿瘤切除后的组织缺损 ,应用胸锁乳突肌皮瓣、颈阔肌皮瓣、鼻唇沟瓣及皮下蒂肌皮瓣等修复 ,上述皮瓣有单独应用 ,亦有 2～ 3个同时应用。结果　上述肌皮瓣转移成活良好 ,对术后的放射治疗不会造成影响。结论　多种邻近带蒂肌皮瓣只要设计合理便会取得良好的修复效果 ,对组织缺损较大的患者应用 2～