摘要：本文研究一种锁相环MSK调制器的性能。文中详细分析了AFC环路非线性产生相位拖尾的机理及对系统性能的影响。计算机模拟结果表明,这种相位拖尾引入的系统信噪比恶化量,在用相干解调时最大,鉴频解调时居中,而差分解调时最小。最后给出了一个工作于1.5 GHz频段的锁相环MSK调制器的硬件设计及实现。

摘要：将小型双目立体视觉系统应用于小尺度测量,分析了CCD像素的不连续性对测量准确度的影响,探讨了系统结构参量基线距、焦距以及物距与测量误差之间的关系.当考虑像素不连续性时,视差值与测量距离之间呈阶梯状曲线关系,测量误差随基线距以及焦距的增大而减小,随物距的增大而增大.此外在实际测量中系统测量准确度达98.89%.该研究可为双目立体视觉小型系统的设计及搭建提供参考和指导.

摘要：参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。