摘要：为提高特钢棒材表面缺陷去除效率,改善工人工作环境,以六自由度机械臂为主驱动部件,结合砂带磨削机构建了特钢棒材自动磨削系统。根据在其操作空间中设计连续N型缺陷磨削路径,并构建砂带磨削力模型。在关节空间中运用7次非均匀B样条开曲线建立单N型磨削路径与关节轨迹的映射关系。构建包含关节速度、力矩与空间路径误差约束的时间最优轨迹规划模型,并利用惩罚函数与自适应遗传算法求解。仿真获得各关节磨削轨迹并对比分析空间路径误差约束,可提高自动磨削系统运动的稳定性。搭建了轧制缺陷视觉引导的自动磨削系统,并实验验证连续N型缺陷磨削路径的有效性。

摘要：本文针对我国投资建设项目决策过程中存在的问题和缺陷,提出了运用目标规划模型解决投资建设项目目标决策分析的方法,并通过具体实例分析,证明了方法的合理性和有效性。

摘要：某斜拉桥在制作一号公路侧1#索的两个锚箱管时，下料短了0.5m，造成梁端锚箱管角度比设计角度上仰6°多，发生一起不能挂索，不能张拉的工程事故。笔者采用了分段处治方法，避免了已浇好的30m桥面报废，减少了数十万元的经济损失。

摘要：本文介绍了后坐模拟试验台高速控制器系统的设计,给出了具体方案设计和系统软、硬件设计过程。采用嵌入式单片机C8051F040来控制电磁阀驱动电路的设计,并实现亳秒级的开关控制。方案实施后取得了良好的效果。

摘要：根据某工程具体情况进行分析。在这个建筑项目中,在进行竖直方向结构设计时,运用的是钢管混凝土--剪力墙筒体结构。所以,严格控制该结构的施工质量对整个工程而言十分关键。以施工前、施工中、施工后的质量验收为切入点,对每个环节的重点部分进行研讨。

摘要：造成沥青路面病害的原因很多,一般主要包括路面结构设计暇疵、施工不规范、初期护养不及时、沥青质量出现问题等。在进行路面结构设计时,应具体结合区域经济发展、路网情况和实际轴载,提高设计和施工的合理性、规范性,同时做好原材料质量控制,加强初期护养。

摘要：天津诚基中心A区工程．为地下2层．地上28层的两个分体建筑，建筑面积约26万m^2，框支-剪力墙结构，建筑高度167．600m。

摘要：阐述了PBA工法与其它暗挖工法的区别,并着重对PBA工法在大连地铁医大二院站中的应用做了探讨,明确了此工法应用中的关键控制点,以期对类似工程提供参考。

摘要：循环经济规划在空间研究方面尚存在不足,城乡规划空间理念可弥补其不足。以永济市为例,从微观、中观和宏观三个层面探讨城乡规划空间理念在县域循环经济规划中的应用。将城乡规划空间理念引入县域循环经济规划,可为政府实施规划提供指引,有利于生态产业体系的构建,确保规划的实施和经济、社会目标的实现。

摘要：随着以信息技术为核心的互联网时代的到来,乘着信息技术和多媒体技术的应用春风,微课教学已经为广大师生普遍认同和接受。微课借助与手机、电脑等网络终端,将教师精心设计和制作的教育教学微视频直观地呈现给学生。在初中物理的教学中也可以巧用微课,构建高效的初中物理演示实验的教学,不仅可以再现实验演示的真实情境,还可以根据学生的个性需求制作微课,以更有效提高课堂教学率。