摘要：针对智能家居涉及到的智能插座进行研究,提出了一种基于LoRa技术的智能插座设计与实现方案。智能插座以STM32单片机为核心,HLW8032芯片、继电器模块以及LoRa模块为硬件基础。在实现APP远程控制用电设备通断的基础上,智能插座还实现了本地控制用电设备通断、电能计量和数据上传功能。为了实现上述功能,文中介绍了与智能插座配套的LoRa网关的设计。智能插座与LoRa网关之间数据交互通过LoRa通信完成,LoRa网关与云服务器进行信息交互,网关将收集到的数据上传到云服务器并将用户指令下发到插座终端。用户可以通过APP查看实时或历史数据,以及发送指令远程控制插座终端。

摘要：针对单片机控制电子琴进行研究和创新,提出了一种多功能可远程操作电子琴设计方案。电子琴以51单片机为核心,以WIFI模块、按键模块、蜂鸣器模块、LED显示模块、USB烧录模块为硬件基础,在按键弹奏和歌曲播放的基础上,实现了LED跟随显示功能。同时结合WIFI通信技术实现了由APP操作电子琴进行远程弹奏,播放内置歌曲以及歌曲录制与回放功能。通过实物验证,电子琴能实现上述功能,同时具有操作简单、功能多样的特点,能用于音乐启蒙,具有实际应用价值。

摘要：以铸铁排水管件毛刺的清理为研究对象,针对其生产过程中人工打磨向智能化加工的技术改革需求,利用ABB RobotStudio软件设计、构建了一机多工位的机器人打磨工作站。基于UG软件完成打磨工作站三维模型的建立,并导入RobotStudio软件中;使用机器人模型库中IRB4600-60完成工业生产过程,构建气动夹具和设计夹指机械结构,以满足相应的动作需求,并设计对应的姿态动作;为夹指机械结构、砂轮打磨机和砂带打磨机创建Smart组件和I/O信号连接实现动态效果,并设定机器人和各机械结构Smart组件的工作站逻辑;设计好虚拟仿真工作站后,对工作站进行了离线编程和仿真,最后进行现场工作站的打磨,验证了机器人打磨效果优于人工打磨。

摘要：针对减速器太阳轮成形难度大、成形效果不佳的问题,本文设计了三种冷挤压成形工艺,分别分析其成形效果,比较其优劣并加以改进。

摘要：The Water Cherenkov Detector Array （WCDA） is one of the core detectors in the Large High Altitude Air Shower Observatory （LHAASO）, and it consists of 3600 photomultiplier tubes （PMTs）. Both high resolution time and charge measurement are required over a large dynamic range from 1 photoelectron （P.E.） to 4000 P.E. The prototype of an analogue front-end Application Specific Integrated Circuit （ASIC） fabricated using Global Foundry 0.35 μm CMOS technology is designed to read out the PMT signal in the WCDA. This ASIC employs leading edge discrimination and an （RC）4 shaping structure. Combined with the following Time-to-Digital Converter （TDC） and Analog-to-Digital Converter （ADC）, both the arrival time and charge of the PMT signal can be measured. Initial test results indicate that time resolution is better than 350 ps and charge resolution is better than 10% at 1 P.E. and better than 1% with large input signals （300 P.E. to 4000 P.E.）. Besides, this ASIC has a good channel-to-channel isolation of more than 84 dB and the temperature dependency of charge measurement is less than 5% in the range 0 50℃.