摘要：本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。

摘要：当今研究老人摔倒检测的产品越来越多,但是算法不一,稳定性能也不一样。文章介绍一种穿戴式老人摔倒检测阈值算法研究。在充分分析国内外对这方面的研究后,决定采用多阈值判断结合的研究方法。该研究的算法综合加速度阈值判断及姿态角度阈值判断,结合多组参数,同时满足多个条件才判定为摔倒事件发生,有效地避免正常行走或运动状态下的误报。

摘要：如今,随着我国工业化水平的发展,工业机械手越来越受到制造行业的青睐。在某些特殊环境,如冲压、热处理、机械加工、高温高压、低温低压等环境中,工作人员不能长期停留,这就需要机械手进行作业。本项目针对工业机械手,提出一种设计方案:垂直臂可无限转动,丝杆控制垂直臂转动。其优点是把主动件的回转变为从动件的直线运动,结构简单,平稳,承载能力大,转动精度高等。本机械手在工业中实用性较强,提高生产效率,具有很好的推广性。

摘要：目前,网购成为越来越多的消费者的习惯,快递业也得以快速发展,这种趋势发展越快,对快递效率要求也越来越高。因此,在众多环节中快递员包装包裹速度显得尤为重要。本产品就是针对快递包装速率提升而制造,原理简单,可实现性强,推广度高。一按压板即可完成材料包装工作,操作简单、效率高;实时记录并显示包装的次数;利用单片机编程,系统可靠性高,易扩展其他功能。本包装机可大大减少人工包装的人力物力,提高快递出库的效率,为用户节省更宝贵的时间,更好地利用资源。

摘要：0前言我公司尿索生产装置原设计能力为110kt/a,工艺流程采用水溶液全循环法.自投产以来,由于各种原因,系统一直未达到设计生产能力,年产尿素在80～90 kt徘徊.近几年,经过填平补齐,挖潜改造,现已达到年产尿素130 kt,其中最高日产尿索达430 t,大大超过设计能力.

摘要：目的初步探讨上海局部传播的新型冠状病毒Omicron变异株感染者中医体质类型的分布,为确立核酸筛查和常态化核酸检测的重点人群提供中医体质学说依据。方法设计中医体质量表,对上海市花博园安徽方舱医院新型冠状病毒Omicron变异株感染者进行中医体质调查,通过中医临床数据采集平台录入一般资料和体质调查数据,并进行统计学分析。结果220例新型冠状病毒Omicron变异株无症状感染者中,全程无症状感染病例163例,无症状感染者转化为轻型者57例。163例全程无症状感染者中,平和质141例(86.5%),偏颇质22例(13.5%),57例无症状感染者转化为轻型者中,平和质3例(5.3%),偏颇质54例(94.7%)。两组平和质、偏颇质分布率比较,差异均有统计学意义(P<0.05);全程无症状感染者的平和质分布率显著高于无症状感染者转化为轻型者(P<0.05)。全程无症状感染者出现频率超过10%的体质类型仅有平和质,而无症状感染者转化为轻型病例出现频率超过10%的体质类型有4种,分别是湿热质、气郁质、痰湿质、气虚质。全程无症状感染者的湿热质、气郁质、痰湿质、气虚质分布率显著低于无症状感染转化为轻型者(P<0.05)。结论上海市新型冠状病毒Omicron变异株感染者,由无症状感染者转化为轻型者的发病过程与体质偏颇、基础疾病密切相关;新型冠状病毒Omicron变异株感染平和质者的隐蔽性强,是优先进行核酸筛查和常态化核酸检测的重点人群。