摘要：卫星导航电文是卫星导航系统正常运行与性能保障的必备因素,对电文的设计与评估是卫星导航系统设计与建设的关键环节。本文从卫星导航电文的数据内容、电文结构、播发方式等几个方面,对目前不同的全球卫星导航系统的导航电文的发展历程、性能差异等进行了分析探讨,指出了当前导航电文设计与评估存在的技术问题,并对未来的相关技术和发展趋势进行了预测与展望。

摘要：褶皱,是服装设计当中最常用的语言之一。仿生褶皱作为褶皱庞杂种类中最富有生命力的一种,同样也是造型设计的延伸。随着时代发展,时尚更迭,仿生褶皱凭借其独特性也逐步出现在秀场当中,将仿生褶皱融合于设计当中,往往使服装更加引人注目。文章以仿生褶皱的基本特征出发,从实践案例中分析仿生褶皱在服装中的表现形式,并且对仿生褶皱在服装中艺术性表达的方法进行研究,以对仿生褶皱的服饰设计及研究提供参考。

摘要：利用无人机(UAV)的三维飞行能力,采用优化方法规划路径,能够使其在救援任务中比地面车辆以更短的时间到达救援区域,提高救援效率.针对真实的地理环境,根据无人机约束采用均匀化网格方法进行地形建模,之后根据地形数据的特点设计适合数学计算与求解的数据结构.最后设计了包含偏离代价、高度代价、地形跟随/回避代价、威胁代价和安全距离代价的综合性能指标函数,并采用航路点交叉和网格搜索代替航路点搜索的方法,对蚁群算法进行改进完成航路规划.仿真结果表明:本文方法能够直接处理三维地形数据,在保持地貌的前提下,完成了无人机的三维航路规划任务,得到满足无人机约束的三维最优航路,提高了航路规划方法的实用价值.

摘要：针对战机飞行员自动化飞行训练评估对于机动动作的在线识别需求,提出了一种改进的基于动态贝叶斯网络的机动动作识别方法。首先,分析了仪表、简单特技和复杂特技飞行科目的机动动作特征。然后,根据战机飞行过程中机动动作与特征参数的因果关系,建立了机动动作识别动态贝叶斯网络模型,克服了传统方法需要滚转角信息,在实际飞行训练中难以通过雷达探测实时获取的缺点。同时,通过设计模型在线调用机制,有效降低了计算复杂度。实验结果表明,所提方法对于战机机动动作识别率高、实时性好,能够满足在线应用需求。

摘要：低碳环保的电动飞机在要求较高升阻比的同时,需要尽量降低成本、缩短研制周期。但高精度的数值模拟时间代价很大,因此针对电动飞机翼型设计中初始翼型较难选取、优化速度较慢的问题,提出了一种基于变精度遗传算法的翼型多点快速优化方法。以常用的Hicks-Henne型函数为基础,改进了其对翼型后缘描述不精确的问题。在数值模拟阶段,介绍了一种快速气动参数计算软件XFOIL,并分析了该软件的适用性与局限。之后给出了使用XFOIL与Matlab进行联合求解的方法,在无人干预的情况下完全实现了翼型设计与优化的自动化,提高了设计效率。在翼型优化阶段,为保持较高的精度和寻优效率,设计了翼型参数的实数编码方法。针对传统遗传优化算法了改进,设计了染色体变精度杂交方法以及动态惩罚方法。最后,给出了基于遗传算法的多点优化方案,以及翼型多目标快速优化一体化设计方案。仿真分成两部分进行,首先改进的Hicks-Henne型函数能够有效实现参数化翼型的后缘夹角改变。通过与NSGA-II方法的优化结果对比,本文的方法在一定迭代次数范围内获得的升阻比更高,失速特性更加缓和,特别是在综合提高翼型优化效率方面表现较好。仿真结果表明,该方法能够快速获得多种工况下具有较高升阻比的翼型,也可以作为进一步优化的初始翼型,能提高翼型优化效率。

摘要：借鉴自然界流水避石现象,提出一种基于流体计算的无人机(UAV)三维(3D)航路规划方法。首先介绍了球心位于坐标原点时,球形障碍三维绕流问题的解析解。之后采用旋转平移矩阵与流线数据叠加方法生成了任意位置多障碍同时存在的三维流线。为验证解析解的有效性同时给出该方法基于数值模拟的计算过程,对适合无人机三维航路规划的流体模型和数值求解方法进行了分析,并给出了通过数值模拟求解航路的方法。最后,根据无人机机动约束对流线进行处理得到可飞航路,将航路长度、纵向和横侧向机动次数作为子目标函数对航路进行综合评价。仿真结果表明:解析法航路规划中,圆球障碍的地形建模简单计算量小,航路集中在由起点至终点的航路带间;数值法航路规划适合障碍分布复杂的地形,航路分布于规划空间中。这两种方法的航路平滑,能够满足无人机飞行约束,航路具有绕流意义的最优性,可以避免势场法的局部极小问题,并且可以提供多条备选航路。

摘要：目的探讨老年不稳定型心绞痛(UAP)患者择期经皮冠状动脉介入(PCI)治疗后发生心力衰竭的影响因素。方法回顾性分析接受择期PCI治疗且治疗后发生心力衰竭的50例老年UAP患者作为观察组,同期纳入接受择期PCI治疗且治疗后未发生心力衰竭的50例老年UAP患者作为对照组。由研究人员设计基线资料调查问卷,翻阅患者病历资料,记录并比较两组一般资料、实验室指标,单因素与多因素分析UAP患者择期PCI治疗后发生心力衰竭的影响因素。结果观察组合并糖尿病占比、中性粒细胞和D-D水平均明显高于对照组,血红蛋白水平明显低于对照组(P1,P<0.05)。结论UAP患者择期PCI治疗后发生心力衰竭可能受合并糖尿病、中性粒细胞和D-D水平高及血红蛋白水平低等多种因素的影响。

摘要：在复杂地形环境中,无人机在跟踪运动目标时,现有的航路规划方法在实时性和可行性上存在一定缺陷.提出了一种新的滚动窗口启发方向计算方法,使其能够跟踪运动目标,同时在滚动窗口内采用流函数法进行避障.根据无人机约束,滚动窗口为三角形,并设计了基于行为的伸缩功能.在流函数中,利用水势能方法克服了陷阱地形并进行了航路平滑.仿真结果表明:这种混合算法对于复杂地形条件下跟踪运动目标的航路规划,能够减小规划算法的时间和空间复杂度,使规划出的航路适于无人机飞行.

摘要：在“电解原理的应用”教学设计中关注技术素养的培养,提供化工技术的学习情境,强调作为技术基础的科学知识重要性。通过技术要素的讨论强化技术思想,并借助微型化学实验的实践机会提升学生技术能力;学生还要体验技术理性,认识到科技风险并作出相应的决策。

摘要：根据车辆基地道路工程相关功能需求,结合有关设计标准和规范,分别对进场道路和场内道路的有关技术要求进行了探讨。结果得出:进场道路应为城市支路等级,设计速度可按40 km/h、30 km/h、20 km/h 3个类别选取,设计速度为20 km/h时,其圆曲线半径为40 m,考虑新车运输时,最大纵坡为5%,不考虑新车运输时,最大纵坡为8%;场内道路应按站场道路Ⅲ级标准,设计速度为15 km/h,平面圆曲线半径最小可为9 m,考虑消防等其他功能时,应适当增加其圆曲线半径,当车辆基地内单体建筑长度和宽度尺寸较大时,还应考虑设置消防中通道。