摘要：利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.

摘要：利用广义Lyapunov方法首次研究广义系统的变结构控制问题 ,对具有单输入的广义线性系统 ,多输入的广义线性系统 ,分别选取适当的切换流形及设计其变结构控制以保证其闭环系统E 渐近稳定 。

摘要：广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一 ,在许多领域均有应用 ,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题 ,给出了渐近稳定判定定理 ,设计了适当的反馈律 ,以实现滞后广义系统的镇定 ,方法简单 ,直观 ,易于理解 。

摘要：针对输入受约束的广义双线性系统进行了研究,提出了采用极点配置的方法来设计广义双线性系统状态观测器,得到了广义双线性系统状态观测器存在的充分条件,保证了观测误差Lyapunov意义下渐近稳定。此外,给出了广义双线性系统状态观测器的设计方法的具体步骤,通过一个数值算例说明了设计方法的合理性和有效性。

摘要：利用广义Lyapunov函数方法研究广义双线性系统的变结构控制问题。首先,考虑确定的广义双线性系统,通过引进滑动模动态补偿器来选取切换面,进而设计变结构控制器以保证闭环系统的渐近稳定性。其次,用类似的方法给出了不确定广义双线性系统的变结构控制设计,有效地解决了不确定广义双线性系统的变结构控制问题。最后,通过数值算例说明了设计方法的合理性和有效性。

摘要：针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。

摘要：针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究,其中不确定参数是时变且范数有界的.本文的目的是设计状态反馈控制器,使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的.通过引入广义二次稳定的概念、采用Lyapunov方法,分别给出了不确定广义双线性系统在两种不同情形下可镇定的充分条件;此外,两个数值例子分别说明了两种设计方法的有效性和合理性.

摘要："强力意志"既是尼采一部重要作品的标题,同时也是他后期思想的一个主要概念。海德格尔在1936至1937年冬季学期,名为"尼采:作为艺术的强力意志"的讲课中,详细分析了尼采的意志概念。何谓"意志"?在哲学史上这个概念如何被规定?尼采所谓"意志"指的是什么?本文的目的在于展释尼采的意志概念,并讨论海德格尔对尼采的解释。

摘要：针对扩展立方体网络故障诊断问题,提出一种基于比较模型的(t,k)-故障诊断方法。首先,通过图论的方法研究n维扩展立方体网络(nAQ)的重要性质,根据这些性质设计了一个基于比较模型的算法来寻找该扩展立方体网络的最大非故障组件。然后,利用所得的最大非故障组件来确定该网络系统的(t,k)-故障诊断度。最后,提出并证明了n维扩展立方体网络是(t,2n-1)-可诊断的。结果表明,n维扩展立方体网络的(t,2n-1)-诊断度2^(n-1)(2n-2)lb(2n-3)/(2n-3)~2远大于其条件诊断度(6n-17)及传统故障诊断度(2n-1)。

摘要：研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定.给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理.