摘要：我国是垃圾产生大国,人们的垃圾分类意识淡薄,随意丢弃的垃圾分布范围广且有些垃圾不便于人工捡取。然而现有的垃圾分类回收装置存在外形笨重,续航能力差,耗能高,识别准确率低,速度慢,与回收环节难以高效对接等缺点。为此,设计了一款太阳能驱动的垃圾分类回收四足机器人,它的核心部分包括动力系统、运动系统、垃圾捡取机构、垃圾分类回收装置、倾倒装置、控制系统。其中太阳能发电装置将太阳能转化为电能驱动四足机器人工作,视觉检测装置检测并识别垃圾,垃圾捡取装置捡取垃圾并放入垃圾分类存储装置中,实现垃圾的智能分类回收。相比于现行的垃圾分类回收装置,该产品体积小,灵活度高,制造成本低,在提高日常垃圾回收效率的同时节约了时间和人力,拥有较高的推广价值。

摘要：本设计采用STM32F767IGT6芯片作为控制核心,利用温湿度传感器DHT11实时监测婴儿的尿床状况,利用声音传感器YL-56实时监测婴儿的哭闹状况,实现全天候对婴儿异常状况的监测;利用通信模块SIM900A实现通信功能,当婴儿出现异常状况时及时通知父母前来安抚婴儿;通过WiFi模组ESP8266将传感器数据实时上传至机智云平台,从而实现传感器数据的实时更新;通过电机驱动模块L298N驱动直流减速电机,实现婴儿床自动摇晃功能,哄睡婴儿;利用手机APP实时观察婴儿的状况、控制系统运行,同时也可以使用婴儿床上的触摸显示屏进行观察与控制。本系统实现了对婴儿哭闹、尿床状况的实时监测,以及婴儿状况可视化、婴儿异常状况自动告警、音乐播放、自动摇晃婴儿床哄睡婴儿等功能。