摘要：针对短波差分跳频系统,设计RS码与差分跳频G函数串行级联的编码系统.差分跳频G函数内码采用改进的最大后验算法译码,大大简化了译码复杂度,改善了系统的误码性能,交织采用40×40块交织器,外码RS(15,9)采用BerlekampMassey译码算法.仿真结果表明,本算法克服了传统短波差分跳频G函数译码的缺点,系统性能得到较大改善.

摘要：基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处,提出了简单易行的改进方案.给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架,使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性.在具有复杂流场干扰的实验环境测试中,改进型超小型水下机器人具有明显的优势.

摘要：应用线性离散系统的Ｈ∞优化理论，针对带范数约束的不确定线性离散系统的鲁棒性要求和不确定范数约束条件，给出了设计Ｈ∞控制器的方法．经试验结果表明：可以不考虑非线性不确定系统，而只考虑相关的线性不确定系统，就可以根据黎卡特不等式方程设计出一个线性状态反馈器．