摘要：现有多层大料铺设工艺,由人工将涤纶网和隔热屏按一定尺寸下料,然后一层层铺设压平。由于涤纶网和隔热屏厚度薄、重量轻、尺寸长、层数多,造成人工铺设工艺复杂、难度大、效率低。因此需将现有手动铺设工艺升级为自动实现。本文概述了自动化多层铺设装备的设计过程,对自动化多层铺设装备进行实际生产应用分析。

摘要：为了实现机械手对卫星的自动装配,保证在装配过程中机械手能明确每一步的操作类型。本文主要基于对人工作业的卫星装配工艺规程文件进行文本挖掘,以装配工步内容作为短文本进行操作类型的分类。利用自然语言处理中常用的TF-IDF算法与TextRank算法提取关键字,结合基于装配工艺术语的分级加权方法,构建三种不同的词向量模型与词袋空间。最后使用K-means聚类算法,分别对上述三种方案下的聚类结果进行比较与评估。结果表明,基于装配技术术语的分级加权方案表现最好,平均准确率、召回率、F值分别为88.67%、88.71%、88.66%。基于装配技术术语的短文本聚类方法不仅能自动对复杂的操作类型进行自动分类,大大减少了人工干预,而且极大地提升了分类的准确率。

摘要：为了解决小卫星非结构化复杂空间下自动装配的难题,设计并开发了一种基于彩色与深度图像多传感的不确定环境测量系统。首先,基于彩色图像对障碍物区域进行检测与分割。然后,利用深度图像对障碍物区域的深度信息进行匹配融合;对于深度缺失的区域采用局部插值法进行深度恢复,获得目标空间下完整的障碍物面三维点云模型。最后,基于Qt和PyQtGraph制作实时视频流与三维建模效果的显示界面。经过测试,该系统能够实现装配空间下障碍物(线缆)的高精度深度测量与点云建模,深度测量误差为±2mm,并对系统的鲁棒性进行探究。

摘要：AR技术通过显示设备将虚拟世界与现实环境相融合,改进人机交互模式,使用户能在虚实结合的新环境中进行交互;将AR技术应用于卫星线缆的设计、装配和检验等环节,可优化线缆的设计和布局,提高线缆装配效率和质量,节约产品研制成本和周期;文章总结提出了卫星线缆对AR技术的应用需求,分析了开展工程应用的关键技术,对实现AR技术在卫星线缆研制和装配过程中的应用,进行了有效的探索。

摘要：针对目前陆上客运安全监管不到位的问题,利用现代化的检测技术和单片机系统等,在不影响大客车原有安全性能的前提下,设计出一种基于CAN总线和GPRS网络模块的大客车座椅安全带实时监控系统,通过CAN总线将客运数据传送到主机,再经过GPRS模块将实时数据传送至汽车运营公司。相对于其他监控系统,该系统在响应速度、传输速率、生产成本方面表现更加优异。