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机械臂运动路径设计问题: 收藏
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引用; 《数学的实践与认识》2008年第14期38卷 111-121页; 作者：贾松松顾淼王娇曹华林梁希泉海军航空工程学院(青岛)航空机械系青岛266041 青岛科技大学数理学院青岛266061; 主要运用最优化的思想对机械臂运动路径的设计问题进行了讨论.首先利用空间几何知识,得出了机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后就不同问题进行具体分析后分别建立了最优化模型并设计了相应算法,根据模型和算法并采用逐步缩...; 主要运用最优化的思想对机械臂运动路径的设计问题进行了讨论.首先利用空间几何知识,得出了机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后就不同问题进行具体分析后分别建立了最优化模型并设计了相应算法,根据模型和算法并采用逐步缩小搜索范围等方法对各个问题进行了求解.最后,从提高机械臂灵活性和扩大其适用范围方面提出了改进建议.; 来源：详细信息评论

路由器防护安全设计: 收藏
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引用; 《科技信息》2011年第8期 I0218-I0218,I0220页; 作者：单杰梁希泉青岛科技大学数理学院; 随着网络技术的普及,网络安全问题日益突出,保护网络设备的安全是网络安全的一个重要的方面。本文阐述了面对网络安全问题的严峻挑战,提出了路由器安全防护的见解。; 随着网络技术的普及,网络安全问题日益突出,保护网络设备的安全是网络安全的一个重要的方面。本文阐述了面对网络安全问题的严峻挑战,提出了路由器安全防护的见解。; 来源：详细信息评论

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