摘要：语言是人们传播知识、交流思想的一个重要手段。教师驾驭语言的能力对提高教学效果会起到事半功倍的作用，高超的语言艺术是教学取得成功的关键。体育教师通过使用比喻、简洁、提问、幽默、无声的语言方式，把语言艺术运用到教学中去，能使体育课教学收到更好的效果。

摘要：柔性捕获机构是空间机械臂的关键性部件,对空间在轨服务过程中的抓捕操作起着至关重要的作用.捕获机构的原理分析与仿真建模工作对在轨捕获工况预测分析和任务规划有着重要的应用价值.本文以空间机械臂的末端柔性捕获机构为研究对象,建立了柔性捕获机构软捕获过程的动力学仿真模型.考虑了软捕获过程中柔性绳索的空间构型和大变形特性,采用绝对节点坐标方法建立了三维空间柔性绳索单元,并通过引入一圆柱参考坐标系来建立柔性绳索与目标适配器端刚性捕获杆的接触碰撞模型.为满足三维运动工况验证,搭建了纯被动边界条件的悬吊实验,通过对比软捕获过程中被捕获目标的运动信息和受力信息,验证了模型的准确性.实验结果表明该模型能够有效地模拟在轨捕获任务中柔性机构软捕获阶段的动力学行为,可以用于后续与空间机械臂联合仿真任务预测以及作为地面气浮台二维试验的必要补充.此外,针对在轨任务中的舱外状态巡检和漂浮目标捕获两种典型工况,进行了机械臂捕获动力学联合仿真分析,在给定条件下成功完成软捕获阶段的操作.

摘要：体育隐蔽课程是指在学校范围内，按照教育目的和学校体育目标以间接的、内隐的方式呈现的、经过规范设计的体育文化要素的总和。主要由物质文化要素和精神文化要素构成。隐蔽课程是学校体育课程中不可或缺的因素之一，通过体育课这一特定的时空环境的交互作用，把潜含在体育课中的具有理性层面的内涵显现出来，无疑会对体育课程产生一定的整合效用，

摘要：东莞石碣水厂原水取自东江南支流,其水质较差(氨氮、CODMn等超地表Ⅲ类水标准),仅采用常规处理工艺已难以达到《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2006)。通过中试研究了气提式连续砂滤池的生物预处理效果。试验结果表明,气提式连续砂滤去除氨氮效果较好,抗氨氮冲击负荷能力较强,在保持滤速为10～12m/h,砂层厚度3.2m,气水比0.2～0.3;气提量0.04m3/(m3.d)条件下,氨氮的平均去除率达到了70%。另外,CODMn、浊度、铁、锰等指标的平均去除率也分别达到15%、50%、45%和40%。

摘要：根据压力容器使用登记管理和安全监察管理需要，建立了一个实用的数据库管理系统。本文着重介绍了系统的设计思想，结构功能及其应用效果。

摘要：针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有响应速度快、跟踪精度高的特点。开发了闭环稳定算法和阻抗控制算法以保证MTVF系统的高保真性能,并通过搭建仿真计算模型以及设计地面试验等方法对MTVF系统的性能进行验证,结果表明,该系统能够反映真实微重力环境下空间机械臂的动力学特性,能够实现对真实微重力环境下的空间机械臂在轨操作任务进行高保真的地面试验和验证。

摘要：在设计H∞回路成形控制器并将其应用于网络温度控制系统时,权函数参数的选择十分关键。但在寻找满足设计要求的权函数参数过程中,用传统的人工蜂群算法会出现收敛速度过慢、容易陷入局部最优等问题。基于此,本文对传统的人工蜂群算法进行了改进,用改进后的人工蜂群算法进行了控制器的设计。实验结果表明,改进算法之后设计的控制器不仅能够保证网络温度控制系统稳定在平衡位置,而且控制效果更好。

摘要：针对传统的嵌入式代码编写工作量繁重、开发周期长的问题,提出运用自动代码生成技术来完成系统仿真和控制代码生成的新方法,并成功应用于三相PWM整流器控制器的设计中。

摘要：鉴于实际系统中利用行代码编程繁琐且报错率高、开发周期长,提出一种利用SEED-DEC28335和MATLAB实时代码生成工具(RTW)设计单相VSR整流串级控制系统的新方法 ,并在系统中加入锁相技术。