摘要：为研究回流燃烧室进口气流流场畸变对出口温度分布的影响,根据压气机出口速度分布对径向和周向畸变速度分布模拟器分别进行了设计,利用数值模拟方法验证了速度分布畸变符合设计要求,并且在三头部矩形回流模型燃烧室上进行出口温度分布试验验证.试验结果表明,进口气流径向畸变和周向畸变都会使出口温度分布不均匀,出口温度分布系数(OTDF)显著提高,且周向畸变时的影响更明显.从温度分布云图及平均径向温度分布系数(RTDF)曲线图可以看出,径向畸变和周向畸变均会使燃烧室出口截面上部产生锯齿状的温度波动并呈现周期性的变化趋势,更加不均匀.

摘要：为实现履带机器人在复杂环境下的路径跟踪,提出基于模糊神经网络自适应PID的路径跟踪控制方法。在预瞄控制的基础上,分析位姿偏差耦合关系对路径跟踪的影响,提出使用LQR对耦合关系解耦的方法。算法使用LQR得到最优解耦系数,并使用模糊神经网络PID作为主控制器。既基于所建模型求得最优解耦系数,又不完全依赖于模型,鲁棒性更好。此外,LQR解耦中还有线速度项,可以实现在不同速度下路径跟踪自适应调节。最后,在Matlab/Simulink仿真平台对所设计的算法有效性验证,包括直线和曲线路径跟踪。在线速度为1.5m/s的直线路径跟踪过程中,控制量最大偏差为-0.07rad/s,调节时间为1.3s。在线速度为1m/s的曲线路径跟踪过程中系统最大超调量为20%,调节时间为4s。与传统预瞄控制相比,所设计的基于LQR解耦和模糊神经网络PID的控制方法相较于传统预瞄控制具有调节时间快、稳定性好的特点。

摘要：为了从吡唑肟类化合物中寻找新的活性物质,通过活性亚结构拼接方法,设计并合成了一系列未见文献报道的新型含取代嘧啶环结构的吡唑肟类衍生物.采用~1H NMR,^(13)C NMR,MS和元素分析确认了目标化合物的结构.初步的生物活性测试结果表明,部分化合物显示出一定的杀虫活性.在测试浓度为500μg/m L时,化合物6b和6c对蚜虫的杀死率分别为60%和70%,化合物6a,6b,6c和6d对褐飞虱的杀灭效果分别为100%,100%,100%和90%.当测试浓度降至100μg/m L时,化合物6a,6b和6d对褐飞虱仍表现出中等水平的杀虫效果,其杀死率分别为60%,60%和50%.此外,化合物6f,6g和6m在测试浓度为500μg/m L时对粘虫的杀死率分别为80%,70%和90%.

摘要：在数控插齿加工齿轮过程中,退刀位齿距偏差超差问题普遍存在。首先,提出了在合理控制数控插齿机床几何精度、运动误差、定位精度等因素的前提下,展成运动不同步是齿距偏差超差问题产生的根本原因;其次,设计了一种联机式齿轮精度检测装置以减小安装及测量误差对齿轮齿距偏差测量精度的影响;最后,基于数控系统伺服增益参数对伺服电机控制轴的影响机理,通过改变伺服增益参数进行了大量插齿加工正交试验,验证了退刀位两回转轴展成运动不同步是退刀位齿距偏差超差问题的根本原因,分析了伺服增益参数对退刀位齿距偏差超差的影响规律,并提出了相应的参数调整策略。该研究为数控插齿加工齿轮退刀位齿距偏差超差问题的解决提供了一种新的思路。

摘要：机器人加工采用计算机辅助制设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)数字化系统产生加工轨迹,由于CAM空间与作业空间中的加工对象与机器人之间的转换矩阵不同,造成CAM空间中的轨迹向作业空间映射的偏差.利用机器人作为测量工具,通过测量加工对象上的特征点,获得CAM空间中加工对象模型相对作业空间中加工对象的位姿误差,从而对加工对象模型以及其上的轨迹点进行调整.通过反复测量特征点并运行机器人轨迹,实现加工对象模型位姿的递归调整,建立CAM空间与作业空间的映射一致性.对一复杂外形雕塑进行多侧加工,雕塑粗加工完成后,其双侧加工的不同侧加工部分偏移量为0.72mm.

摘要：以手性发光材料为发光中心制备能够直接发射出圆偏振电致发光(circularly polarized electroluminescence,CPEL)的器件,即CP-organic light-emitting diode(CP-OLED),在3D显示领域有极大的应用前景.本工作设计了基于八氢联萘酚的手性热激活延迟荧光材料(S/R)-OBN-tBuCz,八氢联萘酚作为有效的手性源,而叔丁基咔唑取代的氰基苯作为高效发光部分.八氢联萘酚外围较多的氢原子以及较大的叔丁基可以有效增加手性发光分子的空间位阻,降低堆积效应,抑制浓度淬灭,有效提升器件的发光效率.所合成的手性发光材料展现出明亮的绿光发射(523 nm)、高的荧光量子产率(85.2%)、较小的单线态-三线态能级差ΔEST(0.05 eV)和优秀的热稳定性.圆二色(CD)与圆偏振发光(CPL)光谱显示出明显的对称圆偏振发光信号,且溶液中的gPL为+8.6×10^(−4)和-6.5×10^(−4).基于(S/R)-OBN-tBuCz的电致发光器件表现出优异性能:起亮电压为3.9 V,最大亮度为27709 cd•m^(−2),最大电流效率为43.8 cd•A^(−1),最大功率效率为33.5 lm•W^(−1),最大外量子效率为12.4%,效率滚降很低,并显示出明显的圆偏振电致发光信号,gEL分别为+1.57×10^(−3)和-0.90×10^(−3).大位阻手性发光材料的设计有助于实现高效的CP-OLED,该研究能促进手性发光材料及圆偏振电致发光器件等相关研究领域的发展.

摘要：汉字书写,作为士大夫文人日常的习惯性动作,数千年来他们不仅当是工作生活中的日常操作技能,并能从这种书写的过程中升格成为书写的艺术追求。封建时代,学而优则仕的士大夫文人垄断着文化知识。这些士大夫文人既要管理国家,也要传承文化,同时代表了各个时代的道德标准。任何种类文化的发展皆因士大夫文化思想的变化而变化。由工作技能而提升为精神追求的层面,

摘要：两轮自平衡小车因其占用面积小、结构简单、灵活性高等特点,已经被应用于生活代步、安保等相关领域。本文从自平衡小车平衡性的角度出发,采用STM32F103C8T6控制器,设计出PID控制器来满足对小车自身平衡的基本控制,设计了卡尔曼滤波器来优化姿态传感器MPU6050的输出数据,以确保小车获取的姿态信息的准确性,设计了超声波测距模块实现小车的避障功能。然后完成了系统设计方案,进行了器件选型,并完成硬件设计。最后进行了软件设计,编写并测试了各模块程序,成功搭建出完整平衡小车的控制模型。整机测试结果表明该系统设计能很好地完成平衡小车的自平衡和避障功能。

摘要：为了寻找具有较好生物活性的吡唑类衍生物,通过活性亚结构拼接的方法,设计制备了一系列未见文献报道的含取代吡啶结构的吡唑肟酯化合物.通过~1HNMR、^(13)CNMR和元素分析对目标化合物的结构进行了表征.初步的生物活性测试结果显示,部分化合物表现出一定的杀虫活性.在测试浓度为500μg/mL时,有7个化合物对粘虫的杀灭活性可达60%~100%,6个化合物对蚜虫的杀死率可达50%~90%.当测试浓度降为100μg/mL时,1,3-二甲基-5-(4-氯苯氧基)吡唑-4-甲醛-O-(2-氯吡啶-3-甲酰基)肟(5f)和1,3-二甲基-5-(4-甲基苯氧基)吡唑-4-甲醛-O-(2-氯吡啶-3-甲酰基)肟(5j)对蚜虫仍表现出一定的杀虫活性,其杀死率均为50%.1,3-二甲基-5-(3-氟苯氧基)吡唑-4-甲醛-O-(2-氯吡啶-3-甲酰基)肟(5b)和5f在测试浓度为500μg/mL时对褐飞虱的杀死率均为100%.另外,1,3-二甲基-5-(4-氟苯氧基)吡唑-4-甲醛-O-(2-氯吡啶-3-甲酰基)肟(5c),1,3-二甲基-5-(3-氯苯氧基)吡唑-4-甲醛-O-(2-氯吡啶-3-甲酰基)肟(5e),1,3-二甲基-5-(4-三氟甲氧基苯氧基)吡唑-4-甲醛-O-(2-氯吡啶-3-甲酰基)肟(5i)和5j对人肝癌(Hep G2)细胞株显示出明显的抗肿瘤活性,其IC_(50)值分别为2.6,4.6,1.8和1.1μmol/L.

摘要：选取共轨柴油机喷油策略的8个核心参数,每个参数取4个水平值,通过正交试验设计方法获得64组正交组合并确定优化模型的目标函数和最佳主喷角,利用CFD计算每一组合的NOx排放、碳烟排放和燃油消耗率等子目标值。运用径向基(RBF)神经网络方法建立各子目标的近似模型,再利用Pointer优化算法结合序列二次规划法(NLPQL)的优化策略寻求最优的目标函数值。最后通过试验验证优化方案的燃烧及排放情况,同时分析优化方案的边界参数对柴油机排放和燃油经济性的影响规律。结果表明:采用"4段喷射+15%EGR率+0.28MPa增压压力"的优化方案能较好地解决排放与燃油经济性的平衡关系,并且仿真和试验结果具有很好的一致性,为共轨柴油机多工况不同喷油策略的确定提供优化途径。另外,NOx排放的降幅随着EGR率的增加而变小,碳烟排放和燃油消耗率稍有上升;EGR率增加时,随增压压力的提高,PM排放和燃油消耗率降幅变大,高的EGR率需要较高的增压压力以保持良好的柴油机排放和燃油经济性。