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一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究
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《现代制造技术与装备》2016年 第9期52卷 47-49页
作者：梁忠正 陈玉娟 沈家润 骆淳 陈宇航上海师范大学信息与机电工程学院上海201418 
本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。
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