摘要：面向在小天体非确知、非结构性表面安全稳定附着的技术需求,设计了一种可同时在偏移和扭转共6个自由度上实现对抓附区域星表地形被动自适应的串并混联机构,并完成了其工作空间优化。首先,针对附着过程中附着装置与星表拟合球面不居中问题,提出了一种3-RSPS串并混联被动自适应机构设计方案;进而,采用修正的G-K公式计算了该机构的自由度,基于空间位置矢量法推导出其逆运动学模型,并通过虚拟样机仿真验证了逆运动学模型的正确性;最后,采用数值搜索方法完成了该机构的定姿态工作空间分析和基于NSGA-II算法的多目标优化。结果表明:相较于目前广泛应用的3-SPS并联机构,本文所设计的星表地形自适应机构的全局工作空间提高了40.9%,优化后,又进一步提高了21.3%,可适应更加崎岖陡峭的小天体星表地形,具有较好的工程价值。

摘要：试验研究了酵母代谢物与氮、磷、钾无机肥复合施用对郁金香(Tulipa gesneriana L.)花期和二代球的影响,为延长郁金香花期和种球复壮提供依据。试验设计了3组处理,包括对照、常规无机肥(氮、磷、钾,NPK)以及酵母代谢物与无机肥复合施用(酵母代谢物+NPK),以拉利贝拉和金阿波罗郁金香商品种为材料进行施肥处理。结果表明,酵母代谢物+NPK处理能够延长郁金香的花期,其中拉利贝拉在酵母代谢物+NPK处理后,与对照和NPK处理相比,花期分别延长5 d和2 d;而金阿波罗的花期则分别延长6 d和2 d。与对照和NPK处理相比,酵母代谢物+NPK处理周径较大的二代球占比更高;单个种球鲜重显著增加;种球内部的淀粉、可溶性糖和可溶性蛋白质含量均居于首位。综上所述,酵母代谢物与无机肥复合施用不仅能延长郁金香花期,还能促进郁金香二代球的膨大和营养积累。

摘要：发刊辞在国家社会主义工业化的过程中,在祖国实行第一个经济建设五年计划的时期中,由于全国各地展开了全面的基本建设,全国的建筑工作者迫切地感到要把自己的力量团结起来,做好基本建设工作,党和政府也对我们建筑工作者提出这样的要求,中国建筑学会成立了.

摘要：探讨有机肥配施生物刺激素对土壤微生物、植株长势及产量的影响,为植物生长提供优化的施肥方案。以番茄(Solanum lycopersicum)为试验材料,田间小区试验采用随机区组设计,设置4个处理,分别为对照(CK)、细沙配施0.1%生物刺激素、福邦5%有机肥、福邦5%有机肥配施0.1%生物刺激素。检测了各试验小区土壤微生物的变化情况、番茄植株的长势和产量等数据,统计分析了各处理间差异。结果表明,5%有机肥配施0.1%生物刺激素处理能显著提高土壤中真菌、细菌、放线菌的数量;番茄植株的长势、产量明显高于其他3个处理。由此可知,5%有机肥配施0.1%生物刺激素能够显著提高土壤有益微生物种群,促进植物生长,既能提高蔬菜产量,又能改善品质。