摘要：目前广泛使用的水样采集设备和流程存在操作员感染病毒的风险,在离岸较远的点位取样效率较低。针对这些问题,设计了一种新型可隔离污染的水样采集无人机系统,提出了无菌采集方案和分电系统设计方案。设计的采样系统在试验中通过对比测试确定了最佳方案,并完成了官厅水库采样试验和采样稳定性试验。该系统工作稳定可靠,能够有效隔离污染、提升效率,适用于水环境研究、环境执法取证、水数据收集、应急污染追踪等多种用途。

摘要：本论文主要讨论防车辆滞留人员窒息的安全装置的设计与研发,从以下几个方面着手深入分析:装置概述,该装置的应用场景分析,装置的受用市场分析和经济效益分析,产品创新概述,硬件设计,软件设计,关键技术指标衡量。

摘要：生物体和金属异物存在于发射线圈附近时,影响电动汽车无线充电系统的传输功率、传输效率,造成安全事故,线圈电路检测、超声波/雷达检测、图像特征检测等目前常见检测方法存在不足。文中研究并设计了一套基于机器学习的异物目标检测算法,并应用在电动汽车无线充电安全运行中,可及时对事故做出预警和处理。该系统由图像采集模块、无线传输模块、云平台和服务器四大部分组成,通过摄像头对充电过程中可能混入的猫、狗生物体,以及易拉罐、螺丝钉、硬币金属异物进行图像采集,无线传输到云平台服务器上,利用深度学习的YOLOv5训练模型检测区域内是否存在异物,检测结果发送给充电控制器和用户。实验结果表明:YOLOv5在测试集上经过1 000次迭代训练后,检测精度达到0.855 9,召回率达到0.998 1,速度达到62 FPS;在实际复杂的充电环境下,对不同光照条件、不同停车位地面、不同尺寸的5个类别异物进行推理测试,具有较高的检测精度和适应性,满足目标检测的高效性要求,为实现车辆充电安全提供了重要保障。