摘要：为了实现鱼菜共生系统的自动化和智能化,本文设计了一种鱼菜共生智能监控系统。利用阿里云实现远程数据采集和设备控制,通过萤石摄像头实现远程实景监控和云台控制。通过改进AT通信程序,提高MCU和ESP8266之间AT通信的稳定性。基于养鱼和种菜的实际数据,设计模糊控制器规则,推理出当前最佳养殖方案,减少人工观测依赖度。实践证明,该系统的可靠性高,大大减少了人工管理成本。

摘要：在电动按摩座椅中,通常使用直流电机驱动齿轮带动仿生机械手旋转,模拟各种按摩手势动作。但实施点法动作时,容易产生电机堵转以及长时间堵转损坏齿轮的问题。使用音圈电机直接驱动仿生机械手来实现点法动作,简化机械结构,与直流电机相比,具有响应快、推力大、可靠性高等特点。利用光耦和隔离运算放大器将音圈电机侧电路与控制器侧电路进行隔离,有效解决电机在调速过程中产生的电源干扰。基于反激式电源设计出三路不同电平的主功率电源,产生七级电平。根据用户选择的按摩模式和按摩力度,选择合适的电平用于驱动音圈电机,有效地降低电机电源的电压纹波和电流纹波。利用位置控制环、速度控制环和电流控制环三环实现音圈电机的闭环控制。根据音圈电机实现位移误差,利用模糊控制器来修正PID控制参数,使系统拥有更好的动态响应和控制精度。

摘要：车载光通信网络受到车辆之间的串扰影响容易出现失真,为了提高车载光通信网络的数据转发准确性,改善通信质量,提出基于改进BP网络的车载光通信网络路由设计方法。构建车载光通信网络的传输链路模型,采用改进的自组织BP神经网络进行路由节点的自适应寻优,实现路由节点优化部署。以传递延迟、误比特率和节点适应度为约束指标参量,构建车载光通信网络路由控制目标函数,采用无监督学习算法进行最佳参量寻优,设计车载光通信网络的反演控制协议,实现网络路由优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行车载光通信网络路由设计,提高数据转发的准确概率,通信网络的误比特率较低,对网络通信质量改善较为明显。

摘要：随着远洋运输业的迅速发展,船舶运输货物的稳定性、安全性引起了广泛重视。受到海洋气象条件的影响(如海风、海浪、洋流等),船舶在航行时不可避免的产生横摇、纵摇等多自由度运动。其中,船舶大幅度的横摇运动会导致船载设备的故障和船载货物损坏,是必须要尽量降低的运动形式。减摇鳍作为船舶减少横摇运动的主要装置,可以有效减小船舶横摇幅度,但同时也受到船舶航行速度的限制,在速度较低时减摇效果不明显。本文针对船舶传统的减摇鳍机构,结合变结构鲁棒性控制技术,设计一种新型的船舶减摇鳍非线性控制系统,并对该系统的工作原理和结构组成进行系统介绍。

摘要：为了降低CMOS降压型DC-DC变换器的功耗,提出了一种双延迟线结构数字脉宽调制器DPWM(Digital Pulse Width Modulator)设计。该DPWM架构由双延迟线组成,可以降低功耗并通过改变分辨率来提高纹波电压。通过使用8位和16位延迟线实现了虚拟128位延迟线,并提出了相应的DPWM控制算法。基于180 nm TSMC CMOS工艺,采用Cadence软件进行仿真分析。仿真和实际测量结果表明,提出的双延迟链DPWM功耗为1.18μW,纹波电压为10.4 m V。工作频率100 k Hz时在4 m A^10 m A的负载电流范围内,与传统转换器相比,具有所提出DPWM的DC-DC变换器实现了较高的峰值效率92.8%,且有效面积较小。

摘要：介绍一种汽车点焊机器人控制系统,阐述系统的功能、体系结构设计、硬件及软件设计。实践证明,该系统能够精确地监控整个生产过程,运行稳定。

摘要：提出一种消防泵自动巡检系统,给出了系统的硬件和软件的设计。实际结果表明该方案具有可靠性高、自动化程序高、可扩展性强、运行稳定等优点。

摘要：提出了一种基于STM32的TFT-LCD检测系统的设计方案,给出了各模块的硬件设计方案和软件处理流程。经工业现场实际应用,该系统各项技术指标均达到了设计要求。

摘要：提出一种基于以太网的LED点阵显示系统的设计方案,给出了系统的硬件和软件的设计。该系统采用STM32作为控制器,并采用ENC28J60进行以太网通信,在LED点阵显示屏上显示文字信息。实际结果表明该方案实时性强,运行稳定。

摘要：针对数字化校园建设,提出一个基于嵌入式的教学管理系统的设计与实现,测试结果表明该系统具有实用性。