摘要：针对传统超声倒车系统由于单片机实时处理功能受限而无法满足预警实时性与准确性的问题,设计出一种基于FPGA技术的超声倒车预警系统,主要包括由时序产生单元、RGB液晶显示接口及SDRAM图像存储器构成的倒车影像模块,以及以GM3101芯片为核心的超声测距模块。利用FPGA技术生成稳定的同步信号,并对图像信息与测距信号进行高速解析处理,从而有效提高了倒车影像的稳定性和图像的显示质量,保证了倒车预警的实时性与准确性。

摘要：为实现机械臂采摘红心猕猴桃,设计了一套采摘机械臂末端执行器。测定红心猕猴桃的抗压特性,提出一种机械臂采摘方案,设计了末端执行器的机械部件、控制系统。提出利用带有绝对值编码器的伺服电机实时检测卡爪坐标位置,通过伺服电机负载电流变化来反映猕猴桃夹紧受力状态。试验结果表明,设定保持1.3 A负载电流可完全可靠夹持住红心猕猴桃,夹持成功率为100%,完成一次机械臂末端执行器抓取猕猴桃动作用时8 s。

摘要：基于QuickServer设计并实现了支持IPv4和IPv6协议的Ftp服务器。对IPv4环境中的应用程序向IPv6迁移进行了实质性的探索和研究。

摘要：本系统由ABB工业机器人本体,水刀切割系统,PLC控制系统及切割平台及附件等组成,水刀切割系统,为切割作业提供持续稳定的高压水射流,它需要辅助切割器(如管道切割器)、割枪总成及高低压软管协助其完成切割作业。通过对工业机器人运行轨迹规划编程,水刀可以对需要切割的材料进行任意曲线的一次性切割加工;切割时产生的热量会立即被高速流动的水射流带走,并且不产生有害物质,材料无热效应(冷态切割),切割后不需要或易于二次加工,具有环保,速度较快、效率较高,可实现任意曲线的切割加工,方便灵活、用途广泛。水切割是目前适用性较好的成熟切割工艺方法。通过工业机器人与水刀系统的组合,解决了常规火焰切割易变形,精度差的问题。本方案涉及ABB工业机器人、水刀切割技术领域。水刀切割具有低噪音,无环境污染,冷切割,切割效率较高等特点。

摘要：本文以在建设高职工业机器人技术专业核心课程“工业机器人应用系统集成”中,构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站为例,通过带领学生自己动手组建该工作站,收获良多,师生受益匪浅。总结出工业机器人工作站系统集成中的一些心得,该工作站既能够适应我校工业机器人技术专业的教学需求,同时也贴近实际的工业生产。通过工作站的实际构建,让学生对工业机器人应用有了更深的认识,激发了学生对本专业的学习热情,对未来从事工业机器人相关工作充满信心。通过构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站,解决了当前面临的专业核心课程“工业机器人应用系统集成”的实训问题,提供一条教学工业机器人应用系统集成的思路和方法。

摘要：本试验旨在了解新型鸭黄病毒(duck flavivrus,DFV)广西流行毒株的生物学特性,从发病樱桃谷种鸭群分离到1株新型DFV LG/01/11,并利用设计的引物扩增获得病毒包膜蛋白E基因。结果显示,LG/01/11株E基因全长1503bp,编码500个氨基酸,与国内2010年以来分离的鸭黄病毒核苷酸序列同源性达99.3%～99.6%,没有碱基缺失和插入现象,只有散在的碱基突变。本试验结果为病毒生物学特性分析和遗传变异研究及相关疫病的防控奠定了基础。

摘要：针对高精度外圆磨床MG1320需要升级配套数控系统的需求,设计运用西门子828D数控系统进行磨床的升级改造,将该磨床打造成新型的高精度数控外圆磨。

摘要：为建立能同时检测并区分鸭圆环病毒（Duck circovirus，DuCV）和鹅圆环病毒（G00se circovims，GOCV）的方法，根据DuCV和GoCV基因组的保守区域设计两对特异性引物，预期特异性扩增DuCV和GoCV片段大小分别为192bp、556bp。经过反应条件的优化，建立了DuCV和GoCV的双重PCR检测方法。特异性检验表明该方法无法扩增其他水禽病原；DuCV和GoCV的最低检出限分别为10^4拷贝／μL和10^5拷贝／μL。临床样品检测结果显示，DuCV阳性率为8．01％，GoCV阳性率为1．6％，与常规PCR方法完全一致。结果表明，建立的双重PCR方法可以用于水禽圆环病毒检测和流行病学调查。

摘要：为建立检测鸭痘病毒的TaqMan荧光定量PCR方法,本试验克隆了鸭痘病毒P4b基因,构建重组质粒pMD-DPV-P4b,并将其作为标准阳性模板。参照GenBank收录的禽痘病毒P4b基因设计合成1对特异性引物及与该引物相匹配的特异探针。以定量的10倍系列稀释的质粒pMD-DPV-P4b为标准品,通过对反应条件进行优化,建立了一种检测鸭痘病毒的TaqMan荧光定量PCR方法。结果显示,该方法与禽流感病毒、鸭黄病毒、鸭肝炎病毒、新城疫病毒、鸭瘟病毒和小鹅瘟病毒等其他水禽病毒,以及山羊痘病毒和鸡痘病毒等其他痘病毒均无交叉反应,特异性好。该方法最低检测限为1.29×102拷贝/μL,比普通PCR检测方法高100倍。组内和组间变异系数均小于2%。结果表明,本试验所建立方法具有灵敏、特异、安全、快速的特点,适用于鸭痘病毒的检测。

摘要：通过对-70℃低温钢09Mn Ni DR钢板及其配套锻件、焊接材料的试验研究与分析得出,材料的力学性能满足设计及制造要求,同时确定了乙烯低温球罐制造的材料工艺参数。