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四自由度平台条件下的六自由度水声测试技术
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《电子测量与仪器学报》2019年 第4期31卷 65-70页
作者：吕银杰 朱建军 梁景然 王文彤 张亚斌 白嵩嘉兴易声电子科技有限公司嘉兴314036 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 
六自由度水声测试装置可在三维空间实现各种声呐姿态的控制,研究四自由度测控平台条件下的六自由度声学测量技术,可有效扩展四自由度声学测试平台功能,解决低自由度测控装置无法实现更高自由度声学测试等问题。通过建立维度传递模型,将...
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