摘要：针对柔性支撑引起控制力矩陀螺(CMG)框架控制性能下降的问题,建立了柔性支撑条件下控制力矩陀螺的动力学模型,分析了柔性支撑扰动力矩的耦合机理并给出了解析模型.据此,设计了一种积分滑模控制策略,用于提升对CMG框架动力学特性变化和新增扰动力矩的鲁棒性.仿真结果表明,该控制策略相比传统的PID控制具有更好的动态过程和稳态性能,提升了柔性支撑下控制力矩陀螺框架速度的闭环控制性能.

摘要：1概况近10余年来,我国的养猪业发展迅速.在猪的遗传改良、营养配制技术、栏舍设计、饲养管理及环境控制等方面均有很显著的进步,使养猪业的效率不断提高.但疾病控制问题越来越成为养猪业提高效益的关键影响因素.尽管借助一些技术如早期隔离断奶(Segregated Early Weaning,SEW)、多点生产(Multi-site Production)等对养猪业减少疾病、提高养猪效益起到了一定的作用,但未能最终达到对疾病进行控制与净化(Control and Eradication)的目的.

摘要：建立了斜齿6自由度齿轮弯-扭-轴耦合的辊轧机传动系统模型,使用变步长4阶Runge-Kutta数值积分法,对含有时变啮合刚度激励、传动误差激励以及齿侧间隙激励的传动系统动力学模型进行数值分析,得到辊轧机传动系统的动态响应过程。研究结果表明:时变啮合刚度激励、传动误差激励以及齿侧间隙激励的随机性引起齿轮传动系统不同程度的位移振动,并且振动位移均值及均方差随着随机间隙的离散程度增加而增大;由于从动齿侧处于传动系统末端,承受负载大,因此,从动齿侧的振动位移均值及均方差大于主动齿轮的振动位移均值及均方差。该研究为辊轧机传动系统的工程设计提供了参考。

摘要：在机械设计与制造专业人才培养方案的课程体系构建中,将《UGNX数控编程与加工》课程纳入为专业核心课程,以培养机械设计与制造的专业技术人才为主。鉴于学院地处珠三角区域地带,具有地方以设计、生产制造、销售为一体的企业作为支撑,提升学生的技能以满足社会的对专业人才的需求。课程改革研究以基于工作过程作为导向,引进校企合作项目作为授课的典型案例进行训练,以提高学生积极性,加强校企之间岗位的衔接。

摘要：在路政施工特别高速公路的养护工作中,必然会使用到交通锥。现有的养护人员在摆放交通锥时通常使用人工摆放的方式。该方式在小范围养护工作中无可厚非,但当需要进行大范围养护时,人工摆放将会非常不便,且在车流密集的区域或高速公路上,会造成非常大的安全隐患。基于上述原因,介绍一款液压式半自动交通锥收放系统的设计,该系统需要安装于工程车辆上,通过示例的系统结构设计及电路逻辑设计,使车辆在行进时系统通过自动检测交通锥的状态,根据系统参数设置控制液压系统运行从而驱动交通锥拾取摆臂的动作来实现交通锥的收放,该设计已在试制样品中实现,经测试可有效提高道路养护和交通维护等交通锥收放时的安全性和效率。

摘要：目的研究确定HBV感染者的体征、年龄、脾脏厚度、HBV状态积分及其评估肝纤维化的价值。方法回顾性分析420例做过肝活检的HBV慢性感染者的慢性肝病体征、年龄、脾脏厚度、HBV状态等指标与肝病理分级分期的关系,根据条件logistic回归分析建立评估纤维化积分模型,然后用受试者工作特征曲线下面积进行分析。结果脾脏厚度、年龄、HBV-DNA与肝病理分级分期的Spearman等级相关性系数分别为0.3995(P0.05)、-0.0521(P>0.05),慢性肝病体征、性别、e抗原状态与肝组织纤维化程度的R×2表线性趋势分析的χ2值分别为76.702(P<0.01)、14.931(P<0.01)、4.0721(P<0.05);慢性肝病体征、病毒状态、脾脏厚度、年龄与肝硬化相关的条件logistic回归系数分别为1.6101(P<0.01)、0.9256(P<0.05)、0.4437(P<0.01)、0.5251(P<0.01),依据回归系数设计各指标积分份额而建立的积分模型诊断肝硬化(S4)受试者工作特征曲线下面积为0.7485,临界值诊断肝硬化的敏感度为60.16%,特异度为75.68%,准确度为70.95%,阳性预测值52.03%,阴性预测值81.25%,阳性似然比2.47,阴性似然比0.53;低积分者78.31%是轻度肝纤维化,高积分者65.63%是肝硬化。结论以慢性肝病体征、病毒状态、脾脏厚度、年龄指标建立的积分模型对评估肝纤维化程度具有一定价值。