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便携式水下机器人系统的设计与实现
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《自动化应用》2018年 第11期 71-73页
作者：王慧 陈恒钊 黄浩恩 谭聪林 梁棋源 聂兆炜 蔡泽铭 张宇航广东海洋大学电子信息工程学院广东湛江524088 广东海洋大学数学与计算机学院广东湛江524088 
针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主体的中继浮标、PC端和安卓端的上位机。该水下机器人搭载了高清...
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