摘要：提出了一种复合升力布局,将固定翼和多旋翼布局的优势相结合,提出了作业系统的基本构成,对比了无人机不同的发射和回收方式,提出了无人机总体方案和控制系统总体方案,根据总体方案对无人机进行总体设计,提出了初始设计目标和总体性能参数,对无人机进行了气动布局设计,提出了动力系统的总体方案,并验证了该种飞行器的合理性。

摘要：分析现有偏转驱动机构缺点,总结了弹头偏转机构的设计要求,并针对该要求设计出一种锥齿轮推杆式偏转机构;接着推导了锥齿轮推杆式偏转机构弹头偏角和电动机转动参数的关系。建立虚拟样机并结合ADAMS与MATLAB/Simulink开展联合仿真,证明锥齿轮推杆式驱动机构具有精度高、响应速度快、可实现较大角度偏转等优点,能够满足偏转弹头控制的要求。

摘要：在外军某型导弹的基础上,将偏转弹头控制方式引入导弹,重新设计了其气动方案;在设计的过程当中,针对偏转弹头导弹特有设计约束,对原准弹的设计进行了调整;新设计的方案综合考虑了各分系统之间的约束,解决了将这种新的控制方式引入导弹设计后所带来的一些问题;计算结果显示:该气动方案解决了一般偏转弹头导弹低速可用过载低的问题,与传统导弹相比具有包络小,阻力低,高速下可用过载大等特点。

摘要：偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方法,与一般导弹相比有着更为复杂的动力学特性。本文给出偏转弹头导弹开环动力学模型,利用MATLAB-Simulink进行计算机仿真,分析其开环动力学特性。根据开环动力学特征,设计纵向平面的控制系统,仿真结果表明,一般导弹的按过载的随动控制系统对于偏转弹头导弹依然适用,所设计的纵向系统具有良好的动态特性,可以满足对导弹弹体的稳定控制要求。

摘要：无人侦察机因其使用便捷,价格低廉,在军事以及警用安保、抢险救灾等使用环境中具有非常重要的意义。在回顾了目前世界上主流单兵便携无人机侦察机后,设计了一种结合多旋翼与固定翼的双模便携式无人侦察机。该设计可有效规避垂直起降无人机与固定翼无人机的先天不足,并兼具二者的优势,同时可以进行折叠,减小包络,便于单兵携带。

摘要：偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方法。电机丝杠式偏转驱动机构结构简单、易于实现,是一种比较可行的弹头偏转驱动机构。本文针对电机丝杠式偏转机构的特点,设计变参数PID控制器对弹头偏转位置进行控制,采用RungeKutta算法,并通过Adams以及Matlab-Simulink对弹头偏转机构进行联合仿真,结果表明,该机构方案响应迅速、精度高,是一种可行的弹头偏转机构方案。