摘要：对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,构建基于机器人坐标、航向与结构参数的喷头位置解析模型,采用误差等效变换法,量化耦合误差分解项,最后综合对比各校正方法性能,优选均值校正法对重构的喷头位置解析模型进行校正。平整场地对靶喷施模拟与田间验证试验结果表明:高斯回归建模方法可实现机器人结构参数的准确估计,喷头与定位点的相对高度、相对距离平均偏差分别为4.3和1.3 mm;喷头距靶标中心的响应距离越长,对靶喷施准确率越高,系统稳定性越好;行驶速度为1 m/s时,0、15和30 cm的靶标引导距离下分别有94.4%、96.7%、99.4%样本的对靶喷施精度≤30 mm,对靶喷施准确率的变异系数分别为0.010、0.017、0.010。该研究可为大田机器人的末端执行器精准控制提供思路和方法,为大田植保机械的精准施药技术性能优化提供参考。

摘要：设计了一种基于LVDS总线的以NAND型FLASH为存储核心的高速远程图像采集存储系统,实现了高速遥测图像数据的采集及实时存储。重点研究了高速A/D采集技术、LVDS高速数据传输技术,保证了远程图像数据的有效接收,同时采用双片选交替双平面页编程方式,将29.85MB/s的两路高速实时图像数据存储于FLASH芯片中。着重从系统硬件电路和逻辑时序两方面进行研究设计,经大量测试表明存储器性能稳定,存储可靠,可以完整记录两路高速遥测图像数据,满足设计要求。

摘要：翻开平顶山市新华区政协近几年的提案办理情况登记簿，很多人会惊喜地发现，委员们提出的民生类提案逐年增多。大至城市建设、食品安全、民生服务、教育发展等方面，小到净菜进社区、“牛皮癣”小广告的治理……一纸提案无限情，字里行间无不体现出委员们浓浓的民生情怀。

摘要：通过对PCI Express(简称PCIE)总线特点的研究,提出了一种基于PCIE总线和NiosⅡ处理器的高速数据采集传输卡的设计方法。采用NiosⅡ处理器作为整个系统的核心控制器,实现了信号处理机与计算机之间的高速数据稳定可靠的传输。详细讨论了系统各功能模块的实现方法,并对各模块进行了实际的分析和测试。结果表明该板卡工作状态稳定,能够实时无误地传输数据。

摘要：针对小型飞行器在飞行过程中工作状态参数的测试需求,设计了一种基于FPGA的小型化宽带零中频微波发射系统。该系统以FPGA为主控单元,接收飞行器上传感器的参数,通过正交上变频模块,实现QPSK调制,完成对所需频段微波信号的输出。经测试,该发射机输出的调制信号频率可达到4 000 MHz,功率可达到10 dBm,各项参数满足设计要求,能够实现数据的高速传输。

摘要：利用SIMPACK软件建立了共计90个自由度的机车动力学模型,针对一系减振器开阀点特性进行了研究。在AAR5级轨道谱的激励下,分析减振器的两级开阀速度、阻尼力,对平稳性及轮轨垂向动作用力的影响。结果表明初次开阀前,阻尼系数的增大会使垂向平稳性得到改善,但会使轮轨垂向力随之增加;第二级开阀速度、阻尼力对机车垂向动力学性能影响较小。综合考虑后重新匹配减振器各段开阀速度及阻尼力,在最大运用车速120 km/h时,前司机室Sperling指标相比原阻尼模型减小8.6%,垂向加速度减小9.95%;相比传统线性阻尼模型垂向Sperling指标减小11.9%,垂向加速度减小18.2%.可为1520 mm宽轨机车一系减振器的开阀点匹配设计提供理论依据和方法。

摘要：设计了一种以NAND型FLASH为存储核心的高速、大容量数据双备份存储系统,实现了对高速遥测数据的采集及实时可靠存储。采用模块化的设计思想,以现场可编程门阵列(FPGA)作为主控芯片,将采集的遥测数据进行高频消抖后,送入双FLASH并行存储;同时实现对FLASH的自断电保护。针对高速、高压、高冲击等各种高过载环境,对存储模块采用双筒灌封防护技术,有效保护了实验结果。从硬件电路及逻辑时序两个方面介绍了此存储系统,并给出了试验结果。

摘要：采空积水是镇城底矿主要水害类型之一。采空积水来势凶猛、水量大、并具有突发性,一旦导通采空区,采空积水将严重威胁着矿井的安全生产,因此,在煤矿生产中,必须及时对威胁工作面采掘的采空积水进行探放,编写探放水设计,探放后及时进行经验总结,以期达到积累经验,服务生产的目的。

摘要：针对目前存储器在航天、通讯、气象等方面的需求,提出了一种新型固态存储器。它使用可编程逻辑器件FPGA作为控制核心,使用数模混合编帧技术同时进行多路数字量、模拟量和脉冲信号的存储。存储部分采用三星公司的Nano Flash作为存储介质,通过双平面技术和流水线技术的混合使用,极大地提高了原有的存数效率,达到了预期的设计要求。

摘要：提出了一种基于USB2.0的数据记录器地面综合测试台的设计方法,选用现场可编程门阵列(FPGA)作为逻辑控制器件,实现了对箭载数据记录器的闭环自检;同时配合记录器完成对火箭内部参数的测试。着重从系统硬件电路和逻辑时序两方面进行研究设计,讨论了系统各功能模块的实现方法;并对各模块进行了实际的分析和测试。经大量测试表明该装置性能稳定,可以满足设计要求。