摘要：核燃料后处理厂内设置有多个大型热室,大型热室中都布置有某些设备以完成整个核燃料后处理的工艺流程,这些设备由于复杂程度高所以很可能发生难以估计的故障,在高放射性条件下不适宜人员进入检修,为了排除设备的故障或转移热室内的放射源,需要一种灵活的远距离操作工具来完成此项任务。基于以上背景,本文提出了一种工业机器人的总体设计方案,此机器人可作为远距离操作工具来处理核燃料后处理厂热室内的突发状况。依据机器人复杂控制系统设计需求,对机器人的运动学作了研究,运用了D-H方法给出了机器人各连杆的运动学方程,为机器人控制系统的设计打下基础。本文的研究为机器人的施工设计和制造工程样机奠定了基础。

摘要：稀土永磁材料因其优异磁性能在高科技行业得以广泛应用,以永磁材料为核心的永磁装置在磁场空间的磁场力变化特性是永磁装置设计的重要内容。通过有限元数值模拟方法分析了一对同规格矩形磁体在充磁方向和垂直充磁平面两个正交方向的磁力变化特性,并通过自制的磁力测试装置对有限元结果进行验证。得出矩形磁体空间运动过程中磁力变化规律,为进行磁力装置设计,组合优化磁路提供参考。

摘要：介绍了运用Autodesk inventor软件配合Microsoft Office Excel软件参数化设计内啮合销齿轮副的方法。该方法首先运用Microsoft Office Excel软件以内啮合销齿轮副的销齿轮齿数、销轮齿数、销齿直径为基本参数计算出其它参数及齿轮的轮廓线点坐标,再运用Autodesk inventor软件链接Excel软件的参数表完成内啮合销齿轮副的三维建模。

摘要：在核工业领域中,箱室设备是将特定的操作空间和周围环境空间实施有效隔离的包容设备。热室,是典型的箱室设备,外层设有重生物屏蔽,其内部处理或贮存的物料具有强γ放射性活度或中子辐射,常用机械手进行操作。本文基于某放射性物料处理项目,通过对特殊的工艺需求,如热室尺寸、观察、远距离操作、照明、检修和物料转运等进行分析,完成了此新型热室的布局和设计,并讨论了其建造的可行性。

摘要：通过金属材料锯切的理论分析和正交试验设计,对奥氏体不锈钢06Cr18Ni11Ti锯切时的单齿平均锯切力进行研究,建立了特定条件下的锯切力经验模型,为奥氏体不锈钢的锯切应用和工艺参数优化提供一定的参考。经显著性分析发现,进给时单齿切削量对锯切力的影响最为显著。

摘要：箱室线放射性物料转运技术的研究、开发与应用是核工程中防止核扩散的关键技术及设备之一。本文提出了几种可满足核工程中的放射性物料转运需求的运输机技术方案,并进行方案对比分析,为后续核工程中运输机选型和详细设计打下基础。