摘要：针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。

摘要：我国现行《建筑抗震鉴定标准》(GB 50023-2009)规定,混凝土砌块类房屋的横墙间距及宽度限值为普通粘土砖房屋的限值乘以相应的修正系数,然而,房屋的横墙间距及宽度限值与材料强度、楼层重力荷载代表值等参数之间并非简单的线性关系,故《建筑抗震鉴定标准》(GB 50023-2009)中规定的算法有一定的不合理性。根据结构力学原理,推导出砌块类房屋横墙间距及宽度限值的计算方法,并与规范算法进行对比分析,提出不同墙体类别及砂浆强度的合理修正系数。