摘要：针对工期不确定的资源受限项目调度问题,将鲁棒性资源分配和时间缓冲插入两种方法进行有效地结合,通过设计两阶段集成优化算法构建抗干扰能力较强的鲁棒性项目调度计划.第一阶段提出MEPC（minimizing expected penalty cost）资源流网络优化算法,通过对资源进行有效配置生成稳定的资源流网络.为进一步提升调度计划的鲁棒性,第二阶段通过固定第一阶段构建的资源流网络,设计EPC（expected penalty cost）缓冲优化算法,通过迭代方式在延期风险较大的活动前插入时间缓冲,实现项目期望惩罚成本最小化.最后通过大规模仿真实验从“解”鲁棒性“质”鲁棒性两方面来验证两阶段算法的有效性和可行性,结果表明通过将资源流网络与时间缓冲进行集成优化构建的调度计划不仅具有较好的完工性并且能更有效地应对项目执行过程中各种不确定性因素的干扰.

摘要：针对项目执行过程中由于活动拖期导致基准调度计划不断变更的问题,从资源分配的角度构建基于资源流网络优化的鲁棒性调度计划。首先设计拖期惩罚成本指标来衡量调度计划的鲁棒性,并构建以拖期惩罚成本最小化为目标的资源流网络优化动态模型。针对该模型设计MTPC资源流网络优化算法,该算法以活动为基准,采用拖期惩罚成本最小的资源分配方案实现资源在活动节点之间的有效流动,提升调度计划的鲁棒性。最后,为验证MTPC优化算法的有效性和可行性,通过采用蒙特卡罗模拟仿真实验将MTPC优化算法与RRAS、Min-EA和MABO等3种资源分配算法进行对比分析。实验结果表明:MTPC算法在调度计划的鲁棒性,资源分配方案的稳定性以及算法的时间效率上都优于其他3种算法。MTPC算法不仅能快速有效地完成资源配置,还能通过降低活动的拖期风险提升调度计划的鲁棒性,这可以帮助项目管理者构建抗干扰能力较强的基准调度计划。

摘要：活动拖期通过资源流网络的传递会严重影响项目的净现值收益。针对该问题,本文首先在确定性环境下采用模拟退火算法(SA)构建了Max-NPV(Maximize the Net Present Value)非鲁棒性基准调度计划,然后考虑到活动工期的不确定性,设计了MEPC(Minimize Expected Penalty Cost)资源流网络优化算法,通过鲁棒性资源分配实现净现值期望惩罚成本最小化。大规模仿真对比实验结果表明,在活动工期低、中、高三种不确定性程度下,相对于采用随机资源分配算法(SA+RRAS)构建的非鲁棒性调度计划,SA+MEPC算法构建的鲁棒性调度计划在项目净现值实际收益、调度计划的“解”鲁棒性和“质”鲁棒性三个方面都取得了更好的结果,并且应对活动拖期风险的能力也更强。

摘要：为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要3~4s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在1~2s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。

摘要：在教学实践中多数教师忽略了作业设计的多样化,导致学生抄作业或作业走形式,极大地影响了学生的学习兴趣。为了激活学生思维潜能,在初中数学教学中设计形式多变、内容丰富有层次、内涵开放有深度的作业,对提高课堂教学效果,激活学生思维潜能,实现减负增效有着巨大作用。

摘要：相比传统大型核电厂,微型反应堆各系统功能间紧密耦合且相互制约,传统的分专业解耦设计模式难以应对,需开展全范围的系统仿真。采用Modelica语言建立了气冷式微型反应堆的系统仿真模型,以未能紧急停堆的预期瞬态(ATWS)事故为例开展事故分析计算,并与专业堆芯安全分析结果对比,结果表明反应堆功率变化趋势较为一致,且ATWS事故后仅依靠堆芯温度升高引入的负反应性可实现停堆。本文研究方法为气冷式微型反应堆的全系统建模仿真打下了坚实基础,也为其他类型反应堆的系统建模仿真提供了很好的借鉴作用。

摘要：以实现视频监控更加有效便捷为目的,设计与实现了一种基于V4L2嵌入式移动视频监控系统。系统硬件选用飞凌公司的OK6410嵌入式开发板,其处理器为ARM11-S3C6410,使用Boa为服务器。在ARM-Linux操作系统中,V4L2应用程序接口对USB摄像头采集到的视频数据,通过H.264压缩编码、在通过TCP/IP协议进行网络传输给Web。客户输入相应的网址,即可观看视频和图像,从而进行视频监控。最后实验测试系统程序运行稳定可靠,视频画质清晰,且具有较好的实时性,解决传统视频监控不便捷、维护困难等问题。

摘要：使用深度学习网络技术的人脸特征点定位方法已经取得了比较突出的效果。然而,人脸图像由于姿态、表情、光照、遮挡等变化而具有复杂多样性,因此数目较多的人脸特征点(超过50个特征点)定位依然有很大的挑战性。设计了三层级联的自编码器网络,并通过由粗到精的方法对多数目的人脸特征点进行定位。第一层网络以整张人脸图像为输入,直接估计人脸轮廓和部件位置,从而将特征点分成三部分(眼眉鼻,嘴巴和人脸轮廓)进行下一步定位;之后的两层网络分别对各部件特征点进行估计求精。在LFPW、HELEN数据库上的实验表明,该方法能够提高人脸特征点定位的准确性和鲁棒性。

摘要：采用高精度力矩传感器,实验测量了气液两相半椭圆管盘式涡轮桨搅拌槽内通气量对轴弯矩的影响规律,发现扭矩符合对称性双峰分布,弯矩仍符合Weibull分布。相对弯矩随通气量的增加呈现先降后增加的趋势,是流场不稳定性、桨叶背后气穴以及气体对桨叶的直接冲击三者共同作用的结果。研究结果可为气液搅拌反应器的设计提供参考。

摘要：为解决电驱动拖拉机在田间工作有功率突变导致发动机实际转速不能立即达到需求转速的问题,设计两种基于转速的功率控制策略。经仿真试验,得出两种策略下功率阶跃增加时发动机工作状态和不同负载时的母线电压。进行比较分析,基于节约能源的考虑,选择策略一作为功率平衡控制策略。该控制策略提高能源利用率,为电驱动拖拉机控制策略完善的研究奠定基础。