摘要：在目前建立的激光光谱图像数据库中,数据库的滤波性能较差,导致存储的光谱图像数据受噪声影响严重。因此,提出基于中值滤波去噪算法的激光光谱图像数据库构建。首先利用多数据源数据库模式,建立数据库的存储引擎。其次利用中值滤波去噪算法,在数据库中添加去噪模块。然后将滤波后的图像进行光学参数转换,最后对不同光谱数据分别进行格式转换,并对数据进行归一化存储至数据库中,完成激光光谱图像数据库设计。利用不同方法的图像数据库与设计数据库对生成的激光光谱数据进行存储,并进行对比实验,分别对数据库的构建以及滤波能力进行分析。实验结果证明设计的激光光谱图像数据库可以实现正常的数据库构建,具有较好的滤波性能,满足设计初衷。

摘要：针对时延条件下无人水下航行器(UUV)集群聚集控制问题,受不同尺度生物仿生机理启发,提出一种密集集群自适应聚集控制方法。首先,设计考虑近邻数量和空间分布的仿生邻居筛选机制,以此建立单近邻跟随与多近邻跟随耦合的自适应集群结队交互模型,确保交互邻居在数量和空间上最优。其次,结合结对交互模型与一致性协议、势场函数模型和扰动观测器,设计时延约束的UUV密集集群自适应聚集控制方法,避免集群发生碰撞和分裂。最后,通过Lyapunov定理证明时延条件下UUV密集集群状态一致性以及避碰和连通性保持。仿真结果验证了所设计控制方法的有效性和优越性。

摘要：针对UUV协同系统的任务分配问题展开研究。在分析合同网协议特点及其可行性的基础上,提出了一种面向多智能体UUV协同系统的扩展合同网任务分配模型,设计了圆形信任区域的招标策略以缩小发标范围,建立了面向自身能力约束的招标策略以提高通信效率,并且构建了综合评判的中标策略以提高协商质量,经过招标、投标和中标等各个阶段递阶式的减少通信规模,实现协同系统的分布式任务分配。仿真实验结果表明了该模型能够有效地实现UUV协同系统的任务分配。

摘要：冰-水界面动力学性质在冰形核、生长、表界面熔化中扮演核心角色,长期以来一直被广泛关注.然而,受限水体系中冰-水界面的动力学性质却鲜有报道.本工作利用平衡态分子动力学模拟方法和受限固-液两相平衡模拟技术,对两种水模型(恒定偶极矩、可极化)描述的单分子层受限冰-水两相平衡体系中的一维固-液界线开展研究.通过对一维受限冰-水界线的追踪,计算了其热涨落波动的振幅与时间自关联函数色散谱,进而计算一系列固-液界线动力学性质.冰-水界线波动在短波长区域复合了快、慢两种不同时间尺度的弛豫过程,在长波长区域则由慢弛豫过程主导.相比块体冰-水界面体系,以Rayleigh波为主的高频微观物理过程更多地参与了一维冰-水界线的动力学弛豫.我们发现冰-水界线波动弛豫特征衰减时间的波矢依赖关系符合现有固-液界面动力学理论,但一维界线弛豫的特征衰减时间比二维界面体系低了一个数量级左右.计算了两种水模型体系冰-水界线的动力学系数,并与块体冰-水界面比较,发现受限冰-水(固-液)界线动力学系数远高于块体冰-水界面体系.我们推测水分子转动自由度在受限腔中被强烈压制可能是导致受限体系超快冰-水(固-液)相变速率的主要原因.本工作将在受限水体系超快相变(储能、传感)器件的设计工作中提供一定的理论指导意义.

摘要：随着电动车辆在部队的广泛运用,车辆充电电源装备越来越广,使用次数越来越频繁,从而造成充电装备故障频发。本文主要针对某型蓄电池牵引电机车充电电源和电瓶牵引车充电电源使用需求,从偶然发生的电流表故障入手,对设计原理、功能实现全面排查,最终完成改进设计,彻底解决充电电源使用中的一系列典型问题。

摘要：哈尔滨电机厂有限责任公司从2006年开始就1000 MW级汽轮发电机定子铁路运输进行专项研究,依托华能沁北×1000 MW超超临界汽轮发电机组项目,该研究技术得以实施和验证,设计制造的两台发电机定子通过铁路运输安全到达目的地,装车及运输过程实时监控数据与设计值对比分[1]

摘要：本文总结和介绍了哈尔滨电机厂有限责任公司通过继承、总结短路现有短路试验发电机设计、制造和运维技术和经验,进行自主研发和多方位的技术创新,对短路试验发电机进行了系列化、全方位的技术升级换代,全面提升了短路试验发电机性能和适应性,研制出新型3200MVA等级大型短路试验发电机,并达到了预期目的。

摘要：受限条件下水的介电性质因测量极具挑战,其在诸多电化学过程与反应输运过程中如何扮演关键角色从未被定量地澄清.本工作利用平衡态分子动力学模拟和受限体系介电性质计算方法,系统性地探索了0.65 nm限域尺寸、5×10^8 Pa限域压强、不同温度条件下单分子受限冰和受限水的介电性质.详细比较了恒定偶极矩SPC/E水分子模型和可极化的SWM4-NDP水分子模型在描述受限冰、水结构与介电性质上的优劣势,包括统计分析SWM4-NDP模型模拟的单分子层受限水和受限冰的瞬时分子偶极矩概率密度分布,计算每个模拟体系的静态结构因子、静态偶极空间关联函数、静态介电常数、体系偶极时间关联函数和德拜弛豫时间.首次发现了极化水分子模型描述的低维度受限水和受限冰的奇异分子极性变化,并观察到两种模型描述静态结构性质的效果相当,SWM4-NDP模型对于静态介电常数描述的优势会因受限条件的增强而被大幅削减.但在受限水介电极化弛豫动力学性质描述上SWM4-NDP模型明显优于SPC/E模型.我们推断SWM4-NDP模型在探索受限水结构相变动力学以及受限体系离子输运和溶剂化动力学等过程的模拟研究中是比SPC/E模型更好的选择.本工作将在进一步开展基于受限水系统储能、传感、输运的设计工作中提供一定的理论指导意义.

摘要：LCC谐振变换器综合了串、并联谐振变换器的特点,当开关频率大于谐振频率时,表现出恒流源特性,适合于类似EDM电源负载多变和加工电流恒定的要求。本文分析了LCO谐振变换器的工作原理,在仿真基础上设计了一台峰值电流为20A的EDM电源原理样机,仿真和实验结果验证了LCO谐振变换器加工电流具有很好的动态特性及电流恒定特性,验证了参数设计的正确性。

摘要：HEC研制的首台QFR_15_2燃气轮发电机 ,是某航空企业QD_128燃气轮发电机组的配套单元。本文介绍了燃气轮发电机的特殊技术要求、结构特点及设计中的难点。