摘要：针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性,在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力,验证了该方法的有效性。

摘要：以装载投送能力、掩护突防能力、航空保障能力和舰载机维修保障能力为核心,构建了两栖攻击舰舰载直升机作战与保障能力评估指标体系。针对各作战与保障二级能力的特点,提出了结合指数法、解析法、仿真评估法的综合能力评估方法。其中针对航空保障存在的多因素耦合、多约束情况,设计了一类基于解析法的评估模型。最后通过实例对三类两栖攻击舰平台所拥有的舰载直升机作战与保障能力进行评估对比分析,验证模型合理。该方法提升了评估的客观性,为后续两栖攻击舰舰载直升机能力评估问题的解决提供了参考。

摘要：叶片式抛送装置抛送物料的过程中,作为主要工作部件的抛送叶轮的应力应变直接影响整个叶片式抛送装置的强度及寿命。以秸秆揉碎机抛送装置中的抛送叶轮为研究对象,基于ANSYS Workbench对影响叶轮强度特性的应力应变进行分析,并利用响应面法对其进行了优化设计。研究表明:叶片厚度对等效应力、总变形量及叶轮质量的影响最大,架板厚度次之,架板半径最小;优化后叶轮最大等效应力下降,总变形量减小,叶轮质量减小。该研究可为叶轮结优化设计和改善抛送装置工作性能提供参考。

摘要：针对飞机的直接升力控制问题,设计了一种将动态逆控制器和模糊控制器结合使用的新方法,并在系统参数优化过程中对ITAE准则进行改进。在ITAE准则的基础上,引入对正向误差的积分从而约束系统响应的超调量。通过对单纯直接升力控制模态和垂直平移控制模态的仿真实验,表明文章的模糊动态逆控制器能够实现具备良好鲁棒性的直接升力控制;通过对比模糊动态逆控制器和动态逆控制器的仿真结果,表明模糊动态逆控制器的动态性能和稳态性能优于动态逆控制器。

摘要：课堂提问是教学的重要环节,是激活学生思维、锻炼学生分析和解决问题能力的重要方式,也是培养学生创新思维和创造能力的重要途径。高中数学教学重视课堂提问,也要讲究一定的艺术,让学生能够愿意思考,喜欢回答问题,能够以问题为媒介,与教师进行很好的互动交流,帮助学生更好地感知数学知识,培养数学思维和思想。让学生能够在学习好数学知识的同时,促进他们的综合能力提升,培养全面发展的高素质人才。