摘要：为了改善常规PID及模糊PID控制等在茶叶理条机温度控制系统中的缺点与不足,提出了将BP神经网络算法引入到茶叶的理条加工中,将BP神经网络算法与PID控制的优势结合起来,设计了基于BP神经网络PID控制的茶叶理条机温度控制器,并对BP神经网络PID控制在茶叶理条机温度控制系统中的控制性能进行了研究。利用MATLAB SIMULINK分别搭建了常规PID和BP神经网络PID控制下的茶叶理条机温度控制系统模型,并开展了仿真对比实验。结果分析验证了较常规PID控制相比,BP神经网络PID控制下温度控制系统的超调量几乎为零,且未发生明显振荡,系统的精度高,稳定性好,抗干扰能力强。BP神经网络PID控制在茶叶理条机温度控制系统中的控制性能较好,符合绿茶的理条工艺要求,可实现优秀的理条效果。

摘要：目的:为提高玉米收获机的作业效率,降低其劳动强度,解决割台高度调节实时性和准确度差的问题,提出一种基于模糊PID算法的割台高度控制策略。方法:对割台留茬高度控制原理进行优化,将高效的PID算法和模糊控制相结合,运用模糊推理方法实现对割台高度调控参数的在线自整定。在simulink环境下对模糊PID控制和传统PID控制进行仿真对比分析,并对控制系统进行现场试验运行测试。结果:割台高度控制误差小于1.5 cm,系统响应速度约为0.22 m/s,割台调控时间较现有玉米收获机提升约10%。结论:该系统不仅实现了割台高度的实时调控和优化,而且相比传统的控制系统,具有更稳定的动态响应、鲁棒性和精确度,完全满足玉米收获机田间作业的设计要求。