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无人机编队表演控制系统设计与实现: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2021年第17期29卷 75-79页; 作者：谢海军梁湛民王健北京理工大学珠海学院广东珠海519085; 针对目前无人机编队表演由成百上千架无人机搭载LED组成空间点阵的高成本现状,提出了一种新型的无人机编队表演方式。通过差分GPS定位方法操控4架无人机搭载LED灯带组成空间点阵,将空间定位和灯带控制结合,共同完成LED空间点阵。整个系...; 针对目前无人机编队表演由成百上千架无人机搭载LED组成空间点阵的高成本现状,提出了一种新型的无人机编队表演方式。通过差分GPS定位方法操控4架无人机搭载LED灯带组成空间点阵,将空间定位和灯带控制结合,共同完成LED空间点阵。整个系统采用两层架构实现,第一层由地面主站到无人机,操控无人机的定位及其转发对灯带的控制指令;第二层由FPGA核心板到灯带,接收地面发送的指令,对灯带上LED灯的亮灭进行控制,实现无人机编队表演各种图案。试验结果表明,新型无人机编队表演控制系统运行稳定可靠,可降低无人机编队表演成本。; 来源：详细信息评论

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