摘要：针对目前野战火箭炮发射箱装填过程的对准问题,提出一种新型末端执行机构--摆动柔顺式吊钩,并对其结构参数进行优化.首先,基于节点位移法建立描述摆动柔顺式吊钩性能的理论模型,并通过MATLAB分析摆动柔顺式吊钩的静态位移、静态应力和摆动曲线,验证模型工作的合理性.同时,采用实验设计方法筛选影响摆动柔顺式吊钩性能的主要结构参数,并建立表征摆动柔顺式吊钩综合性能的响应面模型.优化结果表明,当柔性机构长度为90 mm,其安装高度为23 mm,吊钩末端高度为110 mm时,摆动柔顺式吊钩在对接、起吊、转运和落装时的性能最优.

摘要：本文阐述灌注桩基础的设计与计算,桩身结构构造,设计软件的使用;并介绍桩基在施工准备阶段应具备的技术资料,以及在施工过程中保证质量的技术措施和技术要点;桩基的质量检查内容和检查项目,质量检测方法,桩基的验收资料内容;灌注桩基础在输电线路上的应用情况。

摘要：本文阐述送电线基础计算与设计原则,内容包括基础上拔稳定计算,下压和地基计算,倾覆计算,强度计算,结构构造要求;介绍装配式基础,爆扩桩基础,岩石锚桩基础,钻(冲)孔灌注桩基础等的设计内容;在工程中普通台阶式基础,铁塔柔性基础,钻(冲)孔灌注桩基础等设计软件的应用。

摘要：针对传统比例积分微分(PID)控制下的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统存在抗干扰能力弱、控制精度不足等问题,设计了一种滑模无差拍复合控制策略取代PID控制。电流环调节器采用基于无差拍控制原理的电流预测算法,提高电流环控制性能。速度环调节器引入基于趋近律的滑模变结构控制算法,提高系统鲁棒性。实验结果表明所提策略具有更好的动态性能和鲁棒性,有实际意义。

摘要：顺从是儿童早期重要的社会化成就。传统理论关注父母控制策略对顺从的作用,但实证结果表明其解释率有限;当前理论更加关注积极养育行为在顺从发展中具有发展适宜性的作用机制。本研究采用追踪设计考察了84个家庭从儿童6个月到3岁时母亲的敏感性和鼓励自主两种积极养育行为与学步儿顺从发展的关系。结果表明:(1)1岁前母亲敏感性对学步儿2岁时的合作性顺从有正向预测作用,对2岁到3岁合作性顺从的变化没有预测作用;(2)1岁前母亲敏感性对学步儿2岁时的情境性顺从和2岁到3岁的情境性顺从的变化均有负向预测作用;(3)在2岁到3岁期间,母亲的鼓励自主与学步儿的合作性顺从水平有双向正向预测作用,但与情境性顺从不存在双向预测关系。

摘要：目的比较机器人辅助与传统手工方法行全髋关节置换术(THA)术后偏心距和旋转中心的差异。方法选取2020年5至9月在重庆医科大学附属第一医院分别采用机器人辅助和手工方法行THA的患者为研究对象,其中机器人辅助THA(rTHA)患者27例(28髋),手工THA(mTHA)患者29例(31髋)。rTHA组男16例,女11例,年龄(59±13)岁;mTHA组男18例,女11例,年龄(63±14)岁。分别记录两组患者的性别、年龄、体质指数、诊断、功能评分等数据。rTHA组采用Mako机器人通过术前设计、术中定位和实时导航辅助完成THA,mTHA组通过模板进行术前设计,常规完成THA。记录两组患者手术时间和术后功能评分;分别测量两组术前和术后股骨偏心距、髋臼偏心距和总偏心距的长度;测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向的移动情况;分析术中反馈总偏心距变化与术后测量偏心距变化的相关性。结果rTHA组手术时间长于mTHA组[(80±10)min比(58±18)min,P10 mm者为0,mTHA组为25.8%(8/31),差异均有统计学意义(均P<0.05)。rTHA术中反馈总偏心距的变化与术后测量总偏心距的变化具有相关性(r=0.77,P<0.001)。两组旋转中心改变均主要集中在外上象限,rTHA组旋转中心的变化主要集中在10 mm的范围内,而mTHA组旋转中心变化更为分散。结论机器人辅助较传统手工THA可更精确地恢复偏心距和旋转中心,机器人术中反馈的偏心距可以作为参考。

摘要：目的:为暴露髋臼前内侧壁提供一种新的手术入路。方法:在尸体上作解剖,观察髂区、骨盆、腹股沟区、股三角的重要血管、神经与髋臼前内侧壁的关系,提出新的手术入路,并应用于临床。结果:经骨盆、腹膜外,保护好髂外血管、股神经等重要结构,髋臼前内侧壁、髂骨翼、耻骨上支可以得到良好的暴露,由此设计出经腹股沟韧带髂股切口新手术入路,并在临床应用中取得良好的效果。结论:经腹股沟韧带髂股入路是暴露髋臼前内侧壁的理想手术入路。

摘要：目的探讨计算机辅助全髋关节置换术前模板测量方法的准确性。方法使用LINK Preop Plan^TM计算机辅助设计系统对2008年3月-12月30例初次单侧全髋关节置换术患者（男11例，女19例；年龄42～85岁，平均56岁）进行术前模板测量，分析术前计划与术中实际使用假体型号之间的符合情况，并比较术前与术后双下肢长度差异。结果术前计划与实际使用的假体型号有良好的符合率：髋臼假体完全符合19例（63％），相差1号8例（27％），相差≥2号3例（10％）；股骨假体完全符合19例（63％），相差1号9例（30％），相差〉12号2例（7％）。股骨假体中骨水泥型相差在1号以内的16例（89％），非骨水泥型相差在1号以内的12例（100％），骨水泥型和非骨水泥型股骨假体的符合率差异无统计学意义（P〉0．05）。比较术前计划与术后双下肢长度差异：术前影像学测量为（9．0±8．5）mm，术后影像学测量为（1．1±2．4）mm，术后双下肢不等长明显纠正（P〈0．01）。结论术前计划对于全髋关节置换术的顺利实施有重要意义，计算机辅助术前模板测量可准确预测假体型号，有利于纠正双下肢不等长。

摘要：本文介绍了暖通系统的仪表抗震试验的试验目的、试验程序和实施方案及合格判定要求,分别从抗震仪表分类、试验步骤、试验方法和功能评价等方面进行阐述,为核电站仪表或设备的抗震试验提供一定的试验思路和借鉴指导。抗震鉴定试验表明,被试仪表具有足够的强度抵抗设计地震载荷,试验中及试验后被试仪表结构完整并且运行功能完好,满足暖通系统对此类仪表的抗震Ⅰ类的抗震要求。

摘要：目的:构建一个能在普通计算机上使用的膝关节三维有限元模型,并进行初步生物力学分析,为个性化假体设计及3D打印提供仿真基础.方法:对健康成人志愿者进行CT扫描,导入Mimics软件中建立三维模型,再导入ANSYS软件中,通过定义单元类型、选择材料属性和划分网格,建立三维有限元模型.结果:三维有限元模型逼真、清晰、数据量小,适用于普通计算机;力学分析结果显示膝关节在伸直位时主应力最小.结论:基于Mimics及ANSYS软件,成功构建了能够在个人计算机上应用的膝关节三维有限元模型,对该模型生物力学分析显示,在个性化膝关节假体设计时,其形态应以病人自身膝关节伸直位为参考依据.